EX07 - Semáforo de pedestre contatores e semáforo com CLP

Exercício 01 - Semáforo de pedestre.

Este diagrama está disponível em:
Semáforo de pedestre com contatores e temporizadores

O semáforo 01 consiste duas botoeiras para acionamento pelo pedestre e de três lâmpadas para avenida (vermelha, verde e amarela). 

O semáforo após acionamento manual deve começar com a verde acesa para veículos quando o controlador for iniciado.
Deve-se contar um tempo de 60 segundos e passar para amarelo. Após 10 segundos passar para vermelho. E após 30 segundos voltar para verde. Assim sucessivamente.
O semáforo conta com dois botões: Desliga e Liga.
01 – Escolha dos sinalizadores em 24 vcc;

Este diagrama está disponível em:
Ladder de semáforo com CLP

02 - Elaboração do mapeamento de entrada e saída;

03 - Elaboração de Diagrama elétrico com botoeira e sinalizadores;

07- Elaboração da programação Ladder;

08 - Elaboração de Lista de Material.

09 – Interligação do CLP ao Semáforo.

Obs. Quem definiu as cores que hoje vemos todos os dias nas ruas foi meu Bisavô "Chico Fubá", quando atuou como policial de trânsito em Pouso Alegre - MG.
Ele em 1917 inventou um dispositivo automático usando as luzes vermelha, amarela e verde. A relação das cores dos sinais é um antigo código social usado desde o século 17.

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Semáforo de pedestre com CLP

Sendo o vermelho usado como cor de interdição, o verde o sinal de permissão e o amarelo serve para indicar a transição entre o permitido e o não permitido.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 14/05/2018

EX06 -Partida e Reversão YD de Motor de Indução com CLP

A partida estrela triângulo com reversão, consiste na alimentação do motor com tensão reduzida nas bobinas, durante a partida. Assim, as bobinas do motor recebem somente 58% (1 ÷ √3) da tensão nominal e após determinado tempo haverá comutação automática para triângulo e as bobinas passam a receber 100% da tensão nominal. A partida com reversão proporciona ao operador, duas botoeiras, uma para que o motor gire no sentido horário e outra no sentido anti-horário.

Este desenho está disponível em:

15_04_005 Partida Estrela Triangulo com CLP.pdf

O Diagrama elétrico para partida estrela triangulo com reversão de motor indução trifásico com CLP, tem o esquema de ligação mostrado na figura abaixo:
Sequência operacional

Botoeira B2 – Energiza-se k4 e k1 (Y horário) e após o tempo pré-determinado desenergiza-se k4 e energizando k3. (∆ horário).
Botoeira B3 – Energiza-se k4 e k2 (Y anti-horário) e após o tempo pré-determinado desenergiza-se k4 e energizando k3. (∆ anti-horário).
Os intertravamentos impedem k1 e k2 de serem acionados ao mesmo tempo. O contato fechado de k3 impede que k4 e fique energizado o tempo todo.
Descrição de funcionamento
Deve-se lembrar que cada entrada (I) e saída (O) do CLP está ligada fisicamente aos elementos de sinais e/ou comandados, como mostra a figura.

Este desenho está disponível em:

15_05_031 Ladder YD com Reversão.pdf

Nota-se que o comtato normal aberto do Disjuntor Motor e as Botoeiras B0, B1, B3 e B4 foram ligadas nas entradas I0 a e I4, assim como as saídas O0 a O3 foram ligadas no contator, e é por isso que se usa estas entradas e saídas mostradas no programa em Ladder. Note ainda que foi utilizado o contator pois a saída do CLP fornece 24Vcc enquanto o motor opera com 220 VCA.

A programação de um CLP envolve o conhecimento de circuitos lógicos e seqüenciais, existem algumas técnicas adequadas que serão estudadas. Por enquanto os programas serão construídos de forma intuitiva através de diversos exemplos, forçando o raciocínio lógico.

Projete o diagrama elétrico de acionamento e de potência protegido por disjuntor motor; elabore o mapeamento de entrada e saída que deve conter botoeiras "Ligar" e "Desligar"; interface com contator para o motor, elaboração da programação Ladder; elaboração de Diagrama elétrico e lista de material.

Crie um programa com o nome ”PRYD_MOTOR" no projeto PRO2. Salve e transfira seu programa no dispositivo de treinamento. Teste o funcionamento no simulador e envie e teste o programa no equipamento disponível.

© Direitos de autor. 2015: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 31/05/2015

EX04 - Acionamento Temporizado com CLP

Aplicação 04 - Ligando e mantendo uma lampada acesa após 10 segundos. Pressionando o botão B1 energiza-se uma posição de memória em um temporizador do CLP, e seu contato NA fecha acendendo e mantendo a lâmpada acesa após 10 segundos, Pressionando o botão B2 desenergiza-se a posição de memória do CLP os contatos voltam a suas posições iniciais, apagando a lâmpada.

Projete o diagrama elétrico de acionamento protegido por fusível; elabore o mapeamento de entrada e saída que deve conter botoeiras e sinalização; elabore o programa Ladder; elabore o diagrama elétrico final e a lista de material.

Crie um programa com o nome "AT_SRG_E4" na pasta projeto. Salve e transfira seu programa no dispositivo de treinamento. Teste o funcionamento no simulador e teste o programa no equipamento disponível. Use como referência as figuras acima.

Diagrama Ladder de Acionamento Temporizado com CLP está disponível em:  16_04_05 Acionamento Temporizado com CLP  .

Diagrama Elétrico de Acionamento Temporizado com CLP está disponível em: 17_03_04 Acionamento Temporizado com CLP .

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/03/2017.

EX03 - Acionamento Retentivo com CLP

Aplicação 03 - Ligando e mantendo uma lampada acesa indiretamente. Pressionando o botão B1 energiza-se uma posição de memória do CLP, e seu contato NA fecha acendendo e mantendo a lâmpada acesa, Pressionando o botão B2 desenergiza-se a posição de memória do CLP os contatos voltam a suas posições iniciais, apagando a lâmpada.

Projete o diagrama elétrico de acionamento protegido por fusível; elabore o mapeamento de entrada e saída que deve conter botoeiras e sinalização; elabore o programa Ladder; elabore o diagrama elétrico final e a lista de material.

Crie um programa com o nome ”AR_SRG_E3" na pasta projeto. Salve e transfira seu programa no dispositivo de treinamento. Teste o funcionamento no simulador e teste o programa no equipamento disponível. Use como referência as figuras acima.

Diagrama Ladder de Acionamento Retentivo com CLP está disponível em:  16_04_03 Acionamento Retentivo com CLP .

Diagrama Elétrico de Acionamento Retentivo com CLP está disponível em: 17_03_03 Acionamento Indireto com CLP.

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/03/2017.

EX02 - Acionamento Indireto com CLP

Aplicação 02 - Ligando e apagando uma lampada indiretamente. Pressionando o botão B1 energiza-se uma posição de memória do CLP, e seu contato NA fecha acendendo a lâmpada, simultaneamente seu contato NF abre apagando outra lâmpada, soltando o botão retira-se a corrente da entrada do CLP e os contatos voltam a suas posições iniciais.

Projete o diagrama elétrico de acionamento protegido por fusível; elabore o mapeamento de entrada e saída que deve conter botoeiras e sinalização; elabore o programa Ladder; elabore o diagrama elétrico final e a lista de material.

Crie um programa com o nome ”AI_SRG_E2" na pasta projeto. Salve e transfira seu programa no dispositivo de treinamento. Teste o funcionamento no simulador e teste o programa no equipamento disponível. Use como referência as figuras acima.

Diagrama Ladder de Acionamento Indireto com CLP está disponível em: 16_04_03 Ladder Acionamento Indireto com CLP  .

Diagrama Elétrico de Acionamento indireto com CLP está disponível em: 17_03_02 Acionamento Indireto com CLP .

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2017.

EX01 - Acionamento Direto com CLP

Aplicação 01 - Ligando e desligando uma lâmpada com Botoeira NF. Pressionando o botão B0 do tipo NF (Normalmente fechado) ativa uma entrada do CLP, que desativa uma saída onde está interligado a lâmpada 1 que apaga e ativa outra saída onde está interligado a lâmpada 2 que acende e soltando a lâmpada acesa apaga e a lâmpada apagada volta a acender.

Projete o diagrama elétrico de acionamento protegido por fusível; elabore o mapeamento de entrada e saída que deve conter botoeiras e sinalização; elabore o programa Ladder; elabore o diagrama elétrico final e a lista de material.

Crie um programa com o nome ”AD_SRG_E1" na pasta projeto. Salve e transfira seu programa no dispositivo de treinamento. Teste o funcionamento no simulador e teste o programa no equipamento disponível. Use como referência as figuras acima.

Diagrama Ladder de Acionamento Direto com CLP está disponível em: 16_04_02 Ladder Acionamento Direto com CLP  .

Diagrama Elétrico de Acionamento Direto com CLP está disponível em: 17_03_01 Acionamento direto

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2017.

EX00 - Demonstração de Acionamentos com CLP

Aplicação 00 - Ligando uma lâmpada com Botoeira NA. Pressionando o botão B0 do tipo NA (normalmente aberto - 13/14) ativa uma entrada do CLP, que por sua vez ativa uma saída onde está interligado a lâmpada 1 que acende e soltando a lâmpada apaga.

Projete o diagrama elétrico de acionamento protegido por fusível; elabore o mapeamento de entrada e saída que deve conter botoeiras e sinalização; elabore o programa Ladder; elabore o diagrama elétrico final e a lista de material.

Crie um programa com o nome ”AL_SRG_E0" na pasta projeto. Salve e transfira seu programa no dispositivo de treinamento. Teste o funcionamento no simulador e teste o programa no equipamento disponível. Use como referência as figuras acima.

Aplicação 01 - Pressionando o botão B0 do tipo NF (Normalmente fechado) desativa uma entrada do CLP, que por sua vez desativa uma saída onde está interligado a lâmpada 2 que apaga e soltando a lâmpada volta a acender.

Aplicação 02 - Energizar uma lâmpada quando uma chave fim de curso fechar no campo.

Aplicação 03 - Acionar uma sirene quando um pressostato (NF) atuar no campo.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/04/2016