Aula 06.1 - Linguagem de programação para CLP - Function Block Diagram (FBD)

Function Block Diagram

Function Block Diagram (FBD) é uma linguagem gráfica, e por isso é muito mais amigável que as textuais é baseada nos circuitos lógicos, portanto muito semelhante as portas lógicas estudadas em eletrônica digital. Também pode ser usado para modelar sistema em termos do fluxo de sinais entre elementos de processamento.

Figura 1 e 2: Implementação prática em FBD
para segurança em prensas

Principais características:

• Adequada para controle discreto, seqüencial, regulatório, etc.
• Representação de fácil interpretação
• Blocos expansíveis em função do no de parâmetros de entrada
• São disparados por parâmetros externos, enquanto os algoritmos internos permanecem escondidos.
• Blocos encapsulam o algoritmo, destacando o fluxo de informações e o processamento de sinais.

Implementação prática em FBD – segurança em prensas
Duas chaves devem comandar uma prensa simultaneamente de modo que acionada a primeira chave, não podem transcorrer mais do que 0,5s até que a segunda chave seja acionada. Se o operador retirar a mão das chaves, a prensa deverá parar, por razões de segurança.

Diagrama elétrico de Acionamento de Guilhotina com CLP Allen Bradley Micrologix 1000 está disponível em: 23_09_01 Acionamento de Guilhotina com CLP .

Normalização IEC611131 – Autor: Clodoaldo Silva – Revisão: 11jun2011.

Aula 06 - Linguagens para programação de CLP - Norma IEC 61131 – 3

Há muito tempo se procura estabelecer um padrão para programação de CLP, em 1979, foi designado um grupo de trabalho com o IEC (International Electro-technical Comission) voltado para este propósito.
Em suas diversas versões a norma IEC 61131, estabelece padrões para Controladores Lógicos Programáveis. Esta está dividida em partes, que são: 61131-1 - Informações gerais,  61131-2 - Requisitos de hardware, 61131-3 - Linguagens de programação, 61131-4 - Guia de orientação ao usuário e 61131-5 – Comunicação. Há outras três partes, ainda em fase de elaboração: 61131-6 - Comunicação via Fieldbus, 61131-7 - Programação utilizando Lógica Fuzzy , 61131-8 - Guia para implementação das linguagens.
Em 1993, é publicada sua terceira parte a IEC 61131-3 estabelecendo um padrão global para programação de controladores lógicos programáveis. Nasce assim, uma interface padrão permitindo que pessoas com diferentes habilidades e formações, criem programas durante estágios diferentes do ciclo de vida de um software. Fazem parte deste ciclo: especificação, projeto, implementação, teste, instalação e manutenção.
A adoção da IEC 61131-3 pelos diversos fabricantes de sistemas de controle é uma realidade inegável. Assim, todo profissional da área, seja técnico ou engenheiro deve conhecê-la.

Hoje, a IEC 61131-3 é o único padrão global para programação de controle industrial que consiste na definição da linguagem que é a Função gráfica de seqüenciamento (SFC), usada para estruturar a organização interna do programa, e de quatro linguagens, sendo duas textuais: Lista de Instrução (IL) e
Texto Estruturado (ST) e duas gráficas: Diagrama de blocos de funções (FBD) e Diagrama Ladder (LD).
Cabe ao projetista/programador escolher a linguagem que melhor se adapta ao seu sistema, daí a necessidade de conhecer uma pouco de cada uma, não faz parte do escopo deste trabalho detalhar cada uma delas e sim cita-las descrevendo suas características e apresentando um modelo.
A linguagem Ladder é a linguagem de programação de PLCs mais comum e a mais difundida, é também conhecida como lógica de diagrama de contatos, pois se assemelha à tradicional notação de diagramas elétricos e de painéis de controle a relés, conforme figura A.
As Posições de memória do CLP podem ser acessadas usando variáveis de representação direta. A representação direta permite a leitura e escrita de dados em posições conhecidas de memória, tais como entradas, saídas e endereços internos.
As variáveis de representação direta têm seu uso restrito aos Programas não permitindo que Blocos Funcionais façam acesso direto para garantir a reutilização dos blocos. A notação utilizada é padronizada para permitir a portabilidade. Todas começam com o caracter % seguido de uma ou duas letras.

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 12/04/2017.