Ex 06 - Programação de CLP com FBD - Controle de Tráfego em Túnel

Controle de tráfego

Figura 01- Controle de tráfego

Deseja-se programar um controle de trafego para um túnel que só permite a passagem de um carro por vez. 

A prefeitura que encomendou o projeto tem os seguintes critérios: Quando os sensores detectarem a presença do carro, um nível lógico alto (ON) será enviado ao seu respectivo dispositivo de atuação, que irá permitir a passagem do veículo através do sinal verde e irá bloquear veículo em sentido contrário através do sinal vermelho.
Veja ilustração – Autor: Clodoaldo Silva.

Diagrama FBD do Controle de tráfego elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_04 FBD de Controle de tráfego.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

Ex 05 - Programação de CLP com FBD - Dispositivo de Enchimento de Concreto

Dispositivo de Enchimento de concreto

Em um sistema de mistura de concreto, o concreto é carregado em um caminhão através de uma esteira transportadora.

Esta operação de enchimento é iniciada pressionando o botão On (B1_On). No entanto, o sistema hidráulico controlado por uma válvula solenoide (Y1)  só pode ser aberto após o transportador (M1) estar funcionando por 5 segundos e um caminhão esteja estacionado na balança (S1 - Sensor de Truck).

A válvula solenoide é desligada assim que o peso total permitido do caminhão foi atingido (S2 Sensor de Pressão). No entanto, a correia transportadora deve continuar a funcionar por mais 5 segundos.

Se o botão de desligar (S0_Off) for pressionado, todo o sistema será desligado imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na correia transportadora (Proteção do Conversor Motor), a válvula solenoide e a correia transportadora do conversor devem ser, então desligadas imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na válvula solenoide (Proteção da válvula), ela é fechada imediatamente, mas a correia deve continuar funcionando por mais 5 segundos.


Diagrama em Blocos de Função do Dispositivo de Enchimento de concreto elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_03 FDB de Dispositivo de Enchimento de concreto.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

Ex 04 - Programação de CLP com FBD - Dispositivo de Segurança em Prensas

Segurança em prensas - Uma outra aplicação para uso da programação do tempo, é na segurança de prensas. Antigamente utilizavam-se duas botoeiras em série para evitar que o operador estivesse com uma mão livre ao acionar a prensa.

Entretanto estes começaram a prender um dos botões com um peso, e a estratégia começou a falhar. Nos comandos modernos faz-se com que as botoeiras devam ser acionadas em um intervalo de tempo menor que 0,5s, caso contrário a prensa não aciona. Fazer um programa para esta aplicação.

Projete o diagrama elétrico de acionamento e de potência protegido por disjuntor motor; elabore o mapeamento de entrada e saída que deve conter botoeiras "Emergência" S0_EM em "I1" e ligar através de duas botoeiras S1_E em "I2" e S1_D "I3", sinalização de emergência sonoro e de máquina em movimento, interface com contator para o motor, elaboração da programação FDB; elaboração de Diagrama elétrico e lista de material.

Diagrama em Blocos de Função do Dispositivo de Marcação de Peças elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_02 FDB de Dispositivo de Segurança em Prensas.

Diagrama elétrico de Acionamento de Guilhotina com CLP Allen Bradley Micrologix 1000 está disponível em: 23_09_01 Acionamento de Guilhotina com CLP .

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 19/03/2020

Ex 03 - Programação de CLP com FBD - Dispositivo de Marcação de Peças

Dispositivo de Marcação de Peças: Ao acionar-se dois botões simultaneamente, um cilindro de dupla ação deverá realizar a marcação de peças sendo comandado por uma válvula de ação simples com acionamento bimanual.

Solução: São acionados dois botões S1_E e S2_D que são conectados as entradas I1 e I2 do clp, se ambos os sinais estão presentes em um determinado tempo inferior a 0,5s o bloco de segurança bimanual deixa passar o sinal. A válvula Y1 muda de posição e a haste do cilindro avança  realizar a marcação de peças.

Diagrama Ladder do Dispositivo de Marcação de Peças elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_01 FDB de Dispositivo de Marcação de Peças.

Diagrama elétrico de Acionamento de Guilhotina com CLP Allen Bradley Micrologix 1000 está disponível em: 23_09_01 Acionamento de Guilhotina com CLP .

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/04/2020

Ex 02 - Programação de CLP com FBD - Partida e reversão de motor

Funcionamento do sistema de partida (K1) e reversão (K2) de motor com portas lógica está descrito abaixo nas etapas de sinalização e funcionamento: 

1. O sinaleiro H0 sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado. 
2. O sinaleiro H1 laranja indica falha térmica, no disjuntor motor.  
3. O sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado. 
4. EMERGÊNCIA: Apertando-se a botoeira S0 vermelha, o sinaleiro H0 - sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado.
5. DESLIGAR: Para interromper o funcionamento do contator, pulsamos a botoeira S0 vermelha; este se abrirá, eliminando a alimentação da bobina, o que provocará a abertura do contato de selo K1 (13,14) e K2(13,14), consequentemente, dos contatos principais de K1 ocasionando a parada do motor.
6. LIGAR - HORÁRIO: Apertando-se a botoeira S1 verde, a porta lógica AND irá acionar um relé que irá ligar a bobina do contator K1 ( A1, A2) será energizada, esta ação faz fechar os contatos principais do contator K1 (1 com 2; 3 com 4; 5 com 6) e o contato de selo K1 (13,14). A bobina se mantém energizada através do contato de selo K1 (13,14) e o motor funcionará no sentido horário. 
7. LIGAR - ANTI-HORÁRIO: Apertando-se a botoeira S2 preto, a porta lógica AND irá acionar um relé que irá ligar a bobina do contator K2 ( A1, A2) será energizada, esta ação faz fechar os contatos principais do contator K2 (1 com 2; 3 com 4; 5 com 6) e o contato de selo K2 (13,14). A bobina se mantém energizada através do contato de selo K2 (13,14) e o motor funcionará no sentido anti-horário.

 Diagrama elétrico de Partida e reversão de motor de indução trifásico com CLP CLIC WEG está disponível em: 23_09_02 Partida e reversão de Motor com CLP Click WEG .

Diagrama com blocos lógicos de partida e reversão de motor com CLP CLIC WEG está disponível em:   25_04_02 FDB Partida e reversão de motor com CLP Clic WEG e IHM; já o arquivo para gravação está disponível  em: 25_04_02 Partida e reversão Click_FDB_SRG.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 29/02/2020

Ex 01 - Programação de CLP com FBD - Partida direta de motor

 Funcionamento do circuito de partida direta de motor acionados por portas lógicas que acionam o relé e contator protegido por disjuntor motor está descrito abaixo nas etapas de sinalização e funcionamento: 

• O sinaleiro H0 sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado.
• O sinaleiro H1 laranja indica falha térmica, no disjuntor motor.
• O sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado. 

LIGAR: Apertando-se a botoeira S1 verde, a bobina do contator K1 ( A1, A2) será energizada, esta ação faz fechar os contatos principais do contator K1 e o motor funcionará.

DESLIGAR: Para interromper o funcionamento do contator, pulsamos a botoeira S0 vermelha; este se abrirá, eliminando a alimentação da bobina e, consequentemente, dos contatos principais de K1 ocasionando a parada do motor.

Falha Térmica: Se o disjuntor motor desarmar, irá desligar a o contator, o sinaleiro vermelho e irá ligar o sinaleiro H1 - Laranja.

EMERGÊNCIA: Apertando-se a botoeira BO_EM o sinaleiro H0 - sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado. 

Diagrama elétrico de Partida de motor de indução trifásico com CLP CLIC WEG está disponível em: 23_09_01 Partida de Motor com CLP Click WEG .

Diagrama com blocos lógicos de partida de motor com CLP CLIC WEG está disponível em:   25_04_01 FDB Partida de motor com CLP Clic WEG e IHM; já o arquivo para gravação está disponível  em: 25_04_01 Partida direta Click_FDB_SRG.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 29/02/2020