Programação de CLP - Prof. Sinésio Gomes

  Direitos de autor. 2026: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/08/2026

Nomenclatura e simbologia para CLP - Prof. Sinésio Gomes

 Direitos de autor. 2026: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/08/2026

Ciclo de Varredura do CLP - Prof. Sinésio Gomes

 Direitos de autor. 2026: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/08/2026

Controlador Lógico Programável - Prof. Sinésio Gomes

 

 Direitos de autor. 2026: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/08/2026

Evolução da Automação Industrial - Prof. Sinésio Gomes

 

Direitos de autor. 2026: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/08/2026

EX 06_2022 - Dispositivo de Enchimento de Concreto com CLP Siemens S7 - 1500

Dispositivo de Enchimento de Concreto

Figura 01 - Esboço do dispositivo de enchimento de concreto

Em um sistema de mistura de concreto, o concreto é carregado em um caminhão através de uma esteira transportadora.

Esta operação de enchimento é iniciada pressionando o botão On (B1_On). No entanto, o sistema hidráulico controlado por uma válvula solenoide (Y1)  só pode ser aberto após o transportador (M1) estar funcionando por 5 segundos e um caminhão esteja estacionado na balança (S1 - Sensor de Truck).

A válvula solenoide é desligada assim que o peso total permitido do caminhão foi atingido (S2 Sensor de Pressão). No entanto, a correia transportadora deve continuar a funcionar por mais 5 segundos.

Figura 02 - Dispositivo de enchimento de concreto
com botoeiras, contatores e válvula.

Se o botão de desligar (S0_Off) for pressionado, todo o sistema será desligado imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na correia transportadora (Proteção do Conversor Motor), a válvula solenoide e a correia transportadora do conversor devem ser, então desligadas imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na válvula solenoide (Proteção da válvula), ela é fechada imediatamente, mas a correia deve continuar funcionando por mais 5 segundos.

 

Esta ficha do exercício para ser elaborado com o CLP Siemens S7-1500 pode ser baixada em: EX06 - Dispositivo de Enchimento de Concreto com CLP S7-1500.

Diagrama Ladder do Dispositivo de Enchimento de Concreto elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 22_05_06 Ladder de Dispositivo de Enchimento de Concreto.

 
O Diagrama da IHM do Dispositivo de Enchimento de Concreto está disponível no link: 22_06_06 IHM_Dispositivo de Enchimento de Concreto com CLP e IHM.

Diagrama elétrico de referência com comando eletro-hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Ex 17 - Dispositivo de Enchimento de Concreto - Automação Eletro-hidráulica .

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

EX 05_2022 - Misturador simples com CLP Siemens S7 - 1500

A figura 01 representa um misturador simples.

O operador ao pressionar o botão de liga (BL) a válvula de entrada (VE) é acionada e o tanque começa a encher. Quando o sensor de nível alto (SNA) for atingido, a válvula de entrada (VE) é fechada ligando o motor de agito (MA) que permanece ligado por 10 segundos. Em seguida a válvula de saída (VS) é ligada,quando o sensor de nível baixo (SNB) for acionado o ciclo recomeça. Se o botão de desliga (BD) não for pressionado o ciclo recomeça.
Elaborar o circuito elétrico para o misturador simples, relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

Projete o diagrama elétrico de acionamento e de potência protegido por relé térmico; elabore o mapeamento de entrada e saída que deve conter botoeiras "Emergência", "Ligar" e "Desligar"; interface com contator para o motor, elaboração da programação Ladder; elaboração de Diagrama elétrico e lista de material.

Crie um programa com o nome ”Misturador simples" no projeto PRO5. Salve e transfira seu programa no dispositivo de treinamento. Teste o funcionamento no simulador e envie e teste o programa no equipamento disponível.
Crie também a tela de interface homem máquina com o nome ”IHM_Misturador_simples" no projeto PRO2. Salve e transfira seu programa no dispositivo de treinamento. Teste o funcionamento no simulador e envie e teste o programa no equipamento disponível. 

O Diagrama de referência do misturador simples com CLP e IHM está disponível no link: 22_06_06 Misturador simples com CLP e IHM.

 

O Diagrama de ladder do misturador simples com CLP está disponível no link:  22_06_06 Ladder Misturador simples com CLP e IHM.

 

O Diagrama da IHM do misturador simples está disponível no link: 22_06_06 IHM Misturador simples com CLP e IHM.

 

Esta ficha do exercício para ser elaborado com o CLP Siemens S7-1500 pode ser baixada em: EX05 - Misturador simples com CLP S7-1500.

 
 O diagrama elétrico com o CLP Siemens S7-1500 pode ser baixada em: EX05 - Diagrama elétrico Misturador simples com CLP S7-1500.

 
 © Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/05/2022

EX 04_2022 - Partida estrela triângulo de motor e indução com CLP Siemens S7 - 1500

A partida estrela triângulo consiste na alimentação do motor com tensão reduzida nas bobinas, durante a partida. Assim, as bobinas do motor recebem somente 58% (1 ÷ √3) da tensão nominal e após determinado tempo haverá comutação automática para triângulo e as bobinas passam a receber 100% da tensão nominal. 

O Diagrama elétrico para partida estrela triangulo de motor indução trifásico com CLP, tem o esquema de ligação mostrado na figura abaixo.

Sequência operacional - Botoeira S1 – Energiza-se k3 e k1 (Y anti-horário) e após o tempo determinado desenergiza-se k3 e energizando k2. (∆ anti-horário). Os inter travamentos impedem k3 e k2 de serem acionados ao mesmo tempo. 

Descrição de funcionamento

Deve-se lembrar que cada entrada (I) e saída (Q) do CLP está ligada fisicamente aos elementos de sinais e/ou comandados, como mostra a figura.

Nota-se que o contatos do relé térmico e das botoeiras B0, S0 e S1, foram ligadas nas entradas I0 a I3, assim como as saídas Q0 a Q7 foram ligados a sinaleiros e contatores, e é por isso que se usa estas entradas e saídas mostradas no programa em Ladder. Note ainda que foi utilizado o contator pois a saída do CLP fornece 24Vcc enquanto o motor opera com 220 VCA.
A programação de um CLP envolve o conhecimento de circuitos lógicos e sequenciais, existem algumas técnicas adequadas que serão estudadas. Por enquanto os programas serão construídos de forma intuitiva através de diversos exemplos, forçando o raciocínio lógico.

Projete o diagrama elétrico de acionamento e de potência protegido por relé térmico; elabore o mapeamento de entrada e saída que deve conter botoeiras "Ligar" e "Desligar"; interface com contator para o motor, elaboração da programação Ladder; elaboração de Diagrama elétrico e lista de material.
Crie um programa com o nome ”PYD_MOTOR" no projeto PRO2. Salve e transfira seu programa no dispositivo de treinamento. Teste o funcionamento no simulador e envie e teste o programa no equipamento disponível.

Crie também a tela de interface homem máquina com o nome ”IHM_PYD_MOTOR" no projeto PRO2. Salve e transfira seu programa no dispositivo de treinamento. Teste o funcionamento no simulador e envie e teste o programa no equipamento disponível.

Diagrama elétrico de Partida estrela triangulo de motor de indução trifásico com CLP S7-1500 está disponível em: 22_03_04 Partida estrela triangulo de Motor de Indução Trifásico com CLP S7-1500.

Diagrama ladder de partida estrela triangulo com CLP S7-1500 está disponível em:   22_03_04 Ladder Partida estrela triangulo com CLP S7-1500;

Diagrama da tela IHM da partida estrela triangulo com CLP S7-1500 está disponível em:   22_03_04 IHM Partida estrela triangulo com CLP S7-1500;

Mapa de partida estrela triangulo com CLP S7-1500 está disponível em:   22_03_04 Mapa  I/O Partida estrela triangulo com CLP S7-1500;

© Direitos de autor. 2022: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 31/05/2022

EX 03_2022 - Partida de quatro motores de indução com CLP Siemens S7 - 1500

A partida consecutiva de quatro motores trifásicos é a série de operações desencadeadas por um sistema de comandos elétricos.

Esse sistema introduz no circuito dois ou mais motores com suas partidas em sequência. Esse tipo de partida pode ser realizado por meio de um controlador lógico programável com o auxilio de bloco temporizadores.
Ao pressionar S1, a bobina do contator K1 é energizada juntamente com o temporizador T1 que inicia a sequência de acionamento. O temporizador T1 aciona a bobina do contator K2 é energizada juntamente com o temporizador T2, a sequencia vai se repetindo até os quatro motores funcionarem.
Diagrama elétrico de Partida de quatro motores de indução trifásico protegida por disjuntor com CLP S7-1500 está disponível em: 22_03_03 Partida de quatro motores de indução Trifásico com CLP S7-1500.
Diagrama ladder de quatro motores de indução com CLP S7-1500 está disponível em:   22_03_03 Ladder Partida de quatro motores de indução com CLP S7-1500;
Mapa de partida de quatro motores de indução com CLP S7-1500 está disponível em:   22_03_03 Mapa  I/O Partida de quatro motores deindução com CLP S7-1500;

© Direitos de autor. 2022: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 30/04/2022.

EX 02_2022 - Partida e freio de motor e indução com CLP Siemens S7 - 1500

A Partida Direta com Frenagem por Contra Corrente é um dos métodos mais antigos utilizados para reduzir a rotação de motores elétricos, neste método as ligações do motor de indução trifásico são reconectadas para o sentido oposto de rotação.

Após ser frenado até a velocidade zero, o motor começará a girar no sentido oposto, a menos que a alimentação seja cortada em um momento tal que permita sua parada sem girar “ao contrário”, através de sensor de baixa velocidade ou temporizador.

Diagrama elétrico de Partida e freio de motor e indução trifásico protegida por disjuntor com CLP S7-1500 está disponível em: 22_03_02 Partida e freio de motor e indução Trifásico com CLP S7-1500.

Diagrama ladder de partida e freio de motor e indução com CLP S7-1500 está disponível em:   22_03_02 Ladder Partida e freio de motor e indução com CLP S7-1500;

Mapa de partida e freio de motor e indução com CLP S7-1500 está disponível em:   22_03_02 Mapa  I/O Partida e freio de motor e indução com CLP S7-1500;

© Direitos de autor. 2022: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 30/04/2022.