Programação de CLP - Prof. Sinésio Gomes

  Direitos de autor. 2026: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/08/2026

Nomenclatura e simbologia para CLP - Prof. Sinésio Gomes

 Direitos de autor. 2026: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/08/2026

Ciclo de Varredura do CLP - Prof. Sinésio Gomes

 Direitos de autor. 2026: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/08/2026

Controlador Lógico Programável - Prof. Sinésio Gomes

 

 Direitos de autor. 2026: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/08/2026

Evolução da Automação Industrial - Prof. Sinésio Gomes

 

Direitos de autor. 2026: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/08/2026

EX 21 - Dispositivo de Enchimento de Concreto com CLP Clic WEG

Dispositivo de Enchimento de Concreto

Figura 01 - Esboço do dispositivo de enchimento de concreto

Em um sistema de mistura de concreto, o concreto é carregado em um caminhão através de uma esteira transportadora.

Esta operação de enchimento é iniciada pressionando o botão On (B1_On). No entanto, o sistema hidráulico controlado por uma válvula solenoide (Y1)  só pode ser aberto após o transportador (M1) estar funcionando por 5 segundos e um caminhão esteja estacionado na balança (S1 - Sensor de Truck).

A válvula solenoide é desligada assim que o peso total permitido do caminhão foi atingido (S2 Sensor de Pressão). No entanto, a correia transportadora deve continuar a funcionar por mais 5 segundos.

Figura 02 - Dispositivo de enchimento de concreto
com botoeiras, contatores e válvula.

Se o botão de desligar (S0_Off) for pressionado, todo o sistema será desligado imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na correia transportadora (Proteção do Conversor Motor), a válvula solenoide e a correia transportadora do conversor devem ser, então desligadas imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na válvula solenoide (Proteção da válvula), ela é fechada imediatamente, mas a correia deve continuar funcionando por mais 5 segundos.

Esta ficha do exercício para ser elaborado com o CLP Clic WEG pode ser baixada em: EX17 - Dispositivo de Enchimento de Concreto com Clic WEG.

Diagrama Ladder do Dispositivo de Enchimento de Concreto elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_05 Ladder de Dispositivo de Enchimento de Concreto.

Diagrama elétrico de referência com comando eletro-hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Ex 17 - Dispositivo de Enchimento de Concreto - Automação Eletro-hidráulica .

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

EX 20 - Misturador simples com CLP Clic WEG

A figura 01 representa um misturador simples. 

O operador ao pressionar o botão de liga (BL) a válvula de entrada (VE) é acionada e o tanque começa a encher. Quando o sensor de nível alto (SNA) for atingido, a válvula de entrada (VE) é fechada ligando o motor de agito (MA) que permanece ligado por 10 segundos. Em seguida a válvula de saída (VS) é ligada,quando o sensor de nível baixo (SNB) for acionado o ciclo recomeça. Se o botão de desliga (BD) não for pressionado o 

ciclo recomeça.

Elaborar o circuito elétrico para o misturador simples, relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

O Diagrama do misturador simples com contatores está disponível no link:  20_06_06 Misturador simples com contatores.

A diagrama Ladder do Misturador Simples com CLP elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 20_06_06 Misturador Simples com CLIC WEG.

Esta ficha do exercício para ser elaborado com o CLP Clic WEG pode ser baixada em: EX16 - Misturador simples com Clic WEG.

 

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/10/2023

EX 19 - Controle de nível com tanque reserva com CLP Clic WEG

Controle de nível com tanque reserva

Ilustração – Autor: Clodoaldo Silva. 

Deseja-se controlar o nível de água de um reservatório, conforme ilustração:

Seu funcionamento deve ser o seguinte:

O reservatório deve estar sempre cheio, ou seja, SNA=1; Se SNA=0, a bomba principal BP deverá ser acionada, mas somente se houver água no tanque principal, ou seja, STP =1, se STP =0, a bomba reserva deve ser acionada; Se a bomba reserva BR for acionada, um indicador de reserva (IR) deverá ser acionado.

Diagrama de comandos para ser utilizado como referência do Controle de nível com tanque reserva elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_52 Controle de nível com tanque reserva com contatores.

Diagrama Ladder do Controle de nível com tanque reserva elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 23_10_08 Controle de nível com tanque reserva.

 

Esta ficha do exercício para ser elaborado com o CLP Clic WEG pode ser baixada em: EX15 - Controle de nível com tanque reserva com CLP Clic WEG.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

EX 18 - Controle de nível de água de um reservatório com CLP Clic WEG

Figura 01- Controle de Nível com 
Ilustração – Autor: Clodoaldo Silva. 

Controle de nível de água de um reservatório

Deseja-se controlar o nível de água de um reservatório, conforme ilustração.

Descrição de funcionamento: O reservatório deve estar sempre cheio, ou seja, H=1; Se H=0, a bomba deverá ser acionada; Se a bomba não atender a demanda e o reservatório esvaziar, ou seja, L=0, um alarme deverá ser acionado.

Diagrama de comandos para ser utilizado como referência do Controle de nível de água de um reservatório elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_51 Controle de nível com contatores.

Diagrama Ladder do Controle de nível de água de um reservatório elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_07 Controle de nível.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

Ex 17 - Dispositivo de Cortar Chapas com CLP Clic WEG

 A figura abaixo representa um dispositivo para cortar chapas do tipo Guilhotina. Após a chapa ser posicionada o avanço do atuador hidráulico de dupla ação deve ser feito por dois pontos diferentes simultâneos - Acionamento Bi Manual - através das botoeiras azuis, e assim a chapa será cortada. Ao soltar qualquer um dos botões, o atuador irá retornar rapidamente, um novo ciclo só poderá ser executado após o tempo de um minuto.

Elaborar a programação para controle do circuito eletro hidráulico, lembrando que a máquina conta também com Botoeira de Emergência, Desliga e Liga, além de proteção Térmica.

Diagrama elétrico de Acionamento de Guilhotina com CLP Allen Bradley Micrologix 1000 está disponível em: 23_09_01 Acionamento de Guilhotina com CLP .

Diagrama elétrico de Acionamento de Guilhotina com CLP Clic WEG 10HRD está disponível em: 23_10_01 Acionamento de Guilhotina com CLP Clic WEG .

© Direitos de autor. 2023: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/10/2023