EX 23 - Manipulador Pneumático XYZ com CLP

A figura 01 representa um Manipulador Pneumático XYZ.

O operador aciona uma botoeira verde que habilita o manipulador, Este manipulador irá se deslocar no eixo Z+, ponto A, pegar através de uma ventosa V+ uma peça plana, recuar no eixo Z-. Avancar nos eixos X+, Y+ e Z+, ponto B, onde irá soltar a peça voltando á sua posição de origem.

Definindo I/O: Entradas e saídas 

S0 = Botão de desliga vermelho normal fechado; 

S1 = Botão de liga verde normal aberto;

S2 = Sensor Magnético do eixo X avançado;

S4 = Sensor Magnético do eixo Y avançado;

S6 = Sensor Magnético do eixo Z avançado;

H1 = Sinalizador Vermelho;

VX = Válvula do eixo X;

VY = Válvula do eixo Y;

VZ = Válvula do eixo Z;

VV = Válvula da ventosa;

Elaborar o circuito elétrico e relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

Diagrama Ladder do Manipulador Pneumático XYZ com CLP estará disponível em: Ex12 Manipulador Pneumático XYZ com CLP ;

A diagrama elétrico do Manipulador Pneumático XYZ com contatores elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 13_05_012 Manipulador Pneumático XYZ com Contatores.

A diagrama elétrico do Manipulador Pneumático XYZ com CLP Click WEG elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 22_11_06 Manipulador Pneumático XYZ com CLP Click Weg

Veja do vídeo funcionamento:

O Diagrama da mesa cartesiana XYZ com CLP e IHM está disponível no link:  20_07_10 Mesa cartesiana XYZ  com CLP e IHM.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/07/2020

EX 22 - Dispositivo de Enchimento de Concreto com CLP Clic WEG

Dispositivo de Enchimento de Concreto

Figura 01 - Esboço do dispositivo de enchimento de concreto

Em um sistema de mistura de concreto, o concreto é carregado em um caminhão através de uma esteira transportadora.

Esta operação de enchimento é iniciada pressionando o botão On (B1_On). No entanto, o sistema hidráulico controlado por uma válvula solenoide (Y1)  só pode ser aberto após o transportador (M1) estar funcionando por 5 segundos e um caminhão esteja estacionado na balança (S1 - Sensor de Truck).

A válvula solenoide é desligada assim que o peso total permitido do caminhão foi atingido (S2 Sensor de Pressão). No entanto, a correia transportadora deve continuar a funcionar por mais 5 segundos.

Figura 02 - Dispositivo de enchimento de concreto
com botoeiras, contatores e válvula.

Se o botão de desligar (S0_Off) for pressionado, todo o sistema será desligado imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na correia transportadora (Proteção do Conversor Motor), a válvula solenoide e a correia transportadora do conversor devem ser, então desligadas imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na válvula solenoide (Proteção da válvula), ela é fechada imediatamente, mas a correia deve continuar funcionando por mais 5 segundos.

Esta ficha do exercício para ser elaborado com o CLP Clic WEG pode ser baixada em: EX17 - Dispositivo de Enchimento de Concreto com Clic WEG.

Diagrama Ladder do Dispositivo de Enchimento de Concreto elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_05 Ladder de Dispositivo de Enchimento de Concreto.

Diagrama elétrico de referência com comando eletro-hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Ex 17 - Dispositivo de Enchimento de Concreto - Automação Eletro-hidráulica .

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

EX 21 - Misturador de produtos com CLP Clic WEG

 A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer duas cores personalizadas de tinta.

Possuem dois encanamentos entrando no topo do tanque , fornecendo dois ingredientes diferentes, e um único encanamento no fundo do tanque para transportar a tinta misturada finalizada. Nessa aplicação você vai controlar a operação de preenchimento, monitorar o nível do tanque, e controlar o misturador e o período de aquecimento . Seguir os passos 1 até o 8 listados abaixo:

1. Encha o tanque com o ingrediente 1.
2. Encha o tanque com o ingrediente 2, a utilização do 1 ou do 2 ingrediente são independentes.
3. Monitore o nível do tanque para o acionamento da chave “High-Level”, utilizando um sensor de nível.
4. Manter o status da bomba se a chave “Start” está aberta, isto é, a chave "start'' deve ser independente, também perceba que o contato a ser utilizado deve ser normal fechado.
5. Comece a misturar os ingredientes (20 segundos) e o período de aquecimento (10 segundos).
6. Ligue o motor do misturador e a válvula de vapor, através destes haverá a mistura e aquecimento, respectivamente.
7. Drene o tanque da mistura através da válvula "Drain Valve"(válvula de drenagem) e do motor "Drain Pump"( bomba de drenagem).
8. Crie um modo de contar quantas vezes este processo (descrito do 1 ao 7 passo) é realizado por completo .

Esta ficha do exercício para ser elaborado com o CLP Clic WEG poderá ser baixada em: EX21 - Misturador de produtos com Clic WEG.

Diagrama Ladder do Misturador de produtos elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes estará disponível em: 20_03_21 Ladder de Misturador de produtos.

Diagrama elétrico de referência com comando eletrico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes estará disponíveis no link: Ex 21 - Misturador de produtos - Automação Industrial .

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

EX 20 - Misturador simples com CLP Clic WEG

A figura 01 representa um misturador simples. 

O operador ao pressionar o botão de liga (BL) a válvula de entrada (VE) é acionada e o tanque começa a encher. Quando o sensor de nível alto (SNA) for atingido, a válvula de entrada (VE) é fechada ligando o motor de agito (MA) que permanece ligado por 10 segundos. Em seguida a válvula de saída (VS) é ligada,quando o sensor de nível baixo (SNB) for acionado o ciclo recomeça. Se o botão de desliga (BD) não for pressionado o 

ciclo recomeça.

Elaborar o circuito elétrico para o misturador simples, relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

O Diagrama do misturador simples com contatores está disponível no link:  20_06_06 Misturador simples com contatores.

A diagrama Ladder do Misturador Simples com CLP elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 20_06_06 Misturador Simples com CLIC WEG.

Esta ficha do exercício para ser elaborado com o CLP Clic WEG pode ser baixada em: EX16 - Misturador simples com Clic WEG.

 

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/10/2023

EX 19 - Controle de nível com tanque reserva com CLP Clic WEG

Controle de nível com tanque reserva

Ilustração – Autor: Clodoaldo Silva. 

Deseja-se controlar o nível de água de um reservatório, conforme ilustração:

Seu funcionamento deve ser o seguinte:

O reservatório deve estar sempre cheio, ou seja, SNA=1; Se SNA=0, a bomba principal BP deverá ser acionada, mas somente se houver água no tanque principal, ou seja, STP =1, se STP =0, a bomba reserva deve ser acionada; Se a bomba reserva BR for acionada, um indicador de reserva (IR) deverá ser acionado.

Diagrama de comandos para ser utilizado como referência do Controle de nível com tanque reserva elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_52 Controle de nível com tanque reserva com contatores.

Diagrama Ladder do Controle de nível com tanque reserva elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 23_10_08 Controle de nível com tanque reserva.

 

Esta ficha do exercício para ser elaborado com o CLP Clic WEG pode ser baixada em: EX15 - Controle de nível com tanque reserva com CLP Clic WEG.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

EX 18 - Controle de nível de água de um reservatório com CLP Clic WEG

Figura 01- Controle de Nível com 
Ilustração – Autor: Clodoaldo Silva. 

Controle de nível de água de um reservatório

Deseja-se controlar o nível de água de um reservatório, conforme ilustração.

Descrição de funcionamento: O reservatório deve estar sempre cheio, ou seja, H=1; Se H=0, a bomba deverá ser acionada; Se a bomba não atender a demanda e o reservatório esvaziar, ou seja, L=0, um alarme deverá ser acionado.

Diagrama de comandos para ser utilizado como referência do Controle de nível de água de um reservatório elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_51 Controle de nível com contatores.

Diagrama Ladder do Controle de nível de água de um reservatório elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_07 Controle de nível.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

Ex 17 - Dispositivo de Cortar Chapas com CLP Clic WEG

 A figura abaixo representa um dispositivo para cortar chapas do tipo Guilhotina. Após a chapa ser posicionada o avanço do atuador hidráulico de dupla ação deve ser feito por dois pontos diferentes simultâneos - Acionamento Bi Manual - através das botoeiras azuis, e assim a chapa será cortada. Ao soltar qualquer um dos botões, o atuador irá retornar rapidamente, um novo ciclo só poderá ser executado após o tempo de um minuto.

Elaborar a programação para controle do circuito eletro hidráulico, lembrando que a máquina conta também com Botoeira de Emergência, Desliga e Liga, além de proteção Térmica.

Diagrama elétrico de Acionamento de Guilhotina com CLP Allen Bradley Micrologix 1000 está disponível em: 23_09_01 Acionamento de Guilhotina com CLP .

Diagrama elétrico de Acionamento de Guilhotina com CLP Clic WEG 10HRD está disponível em: 23_10_01 Acionamento de Guilhotina com CLP Clic WEG .

© Direitos de autor. 2023: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/10/2023

Ex 16 - Dispositivo de Marcação de Peças com CLP Clic WEG

Dispositivo de Marcação de Peças: Ao acionar-se dois botões simultaneamente, um cilindro tandem deverá rebitar duas chapas sendo comandado por uma válvula de segurança bimanual.

Figura 01 - Marcador com botoeiras, contatores e válvula.

Solução: São acionados dois botões 1.2 e 1.4. Se ambos os sinais estão presentes em um determinado tempo inferior a 0,5s o bloco de segurança bimanual deixa passar o sinal. A válvula Y1 muda de posição e a haste do cilindro avança rebitando as placas.

Diagrama Ladder do Dispositivo de Marcação de Peças elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_02_03 Ladder de Dispositivo de Marcação de Peças.

Diagrama elétrico de referência com comando eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Ex 12 - Dispositivo de Marcação de Peças - Automação Eletropneumática .

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/04/2020

EX 15 - Controle de tráfego em Túnel com CLP Clic WEG

Controle de tráfego

Figura 01- Controle de tráfego com

Ilustração – Autor: Clodoaldo Silva. 

Deseja-se programar um controle de trafego para um túnel que só permite a passagem de um carro por vez. 

A prefeitura que encomendou o projeto tem os seguintes critérios: Quando os sensores detectarem a presença do carro, um nível lógico alto (ON) será enviado ao seu respectivo dispositivo de atuação, que irá permitir a passagem do veículo através do sinal verde e irá bloquear veículo em sentido contrário através do sinal vermelho.

Diagrama de comandos do Controle de tráfego a ser usado para programação do CLP elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_48 Comandos de Controle de tráfego.

Diagrama Ladder do Controle de tráfego em Túnel elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_06 Controle de tráfego em Túnel.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

EX 14 - Controle de Cruzamento de vias com faixas de pedestres com CLP Clic WEG

Projeto 03 – Cruzamento de vias com faixas de pedestres

Figura 01 - Esboço do controle de cruzamento de vias
com ilustração – Autor: Clodoaldo Silva.

Deseja-se programar um sistema de controle para semáforos para veículos e pedestres, conforme ilustração.

Descrição de funcionamento: O circuito é iniciado quando o botão de Liga (BL) tipo “push button” é acionado, dar-se-á então, o início ao ciclo. O tempo fica a critério do projetista tomando cuidado para que não ocorram choques ou atropelamentos. Um botão de desliga (BD) tipo “push button” também deve ser implementado.

Elaborar: Descrição funcional e se necessário apontar possíveis falhas no processo e solucioná-las; identificar as variáveis e criar a lista de entradas e saídas; fazer o diagrama de estado da solução proposta; implementar no Kit do Click sem esquecer dos comentários.

Figura 02 - Semáforo com botoeiras, temporizadores,
contatores e sinaleiros.

Diagrama Ladder do semáforo de pedestre com lógica do tipo "cadeia estacionária" está disponível em: 20_02_03 Ladder Semáforo de vias com faixas de pedestres.

Diagrama elétrico de referência com lógica do tipo "cadeia estacionária" disponível em: Semáforo de rua avenida e pedestre com contatores e temporizadores.

Ilustração – Autor: Clodoaldo Silva – Revisão: 11jun2011.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/03/2020