EX 23 - Manipulador Pneumático XYZ com CLP

A figura 01 representa um Manipulador Pneumático XYZ.

O operador aciona uma botoeira verde que habilita o manipulador, Este manipulador irá se deslocar no eixo Z+, ponto A, pegar através de uma ventosa V+ uma peça plana, recuar no eixo Z-. Avancar nos eixos X+, Y+ e Z+, ponto B, onde irá soltar a peça voltando á sua posição de origem.

Definindo I/O: Entradas e saídas 

S0 = Botão de desliga vermelho normal fechado; 

S1 = Botão de liga verde normal aberto;

S2 = Sensor Magnético do eixo X avançado;

S4 = Sensor Magnético do eixo Y avançado;

S6 = Sensor Magnético do eixo Z avançado;

H1 = Sinalizador Vermelho;

VX = Válvula do eixo X;

VY = Válvula do eixo Y;

VZ = Válvula do eixo Z;

VV = Válvula da ventosa;

Elaborar o circuito elétrico e relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

Diagrama Ladder do Manipulador Pneumático XYZ com CLP estará disponível em: Ex12 Manipulador Pneumático XYZ com CLP ;

A diagrama elétrico do Manipulador Pneumático XYZ com contatores elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 13_05_012 Manipulador Pneumático XYZ com Contatores.

A diagrama elétrico do Manipulador Pneumático XYZ com CLP Click WEG elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 22_11_06 Manipulador Pneumático XYZ com CLP Click Weg

Veja do vídeo funcionamento:

O Diagrama da mesa cartesiana XYZ com CLP e IHM está disponível no link:  20_07_10 Mesa cartesiana XYZ  com CLP e IHM.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/07/2020

EX 22 - Dispositivo de Enchimento de Concreto com CLP Clic WEG

Dispositivo de Enchimento de Concreto

Figura 01 - Esboço do dispositivo de enchimento de concreto

Em um sistema de mistura de concreto, o concreto é carregado em um caminhão através de uma esteira transportadora.

Esta operação de enchimento é iniciada pressionando o botão On (B1_On). No entanto, o sistema hidráulico controlado por uma válvula solenoide (Y1)  só pode ser aberto após o transportador (M1) estar funcionando por 5 segundos e um caminhão esteja estacionado na balança (S1 - Sensor de Truck).

A válvula solenoide é desligada assim que o peso total permitido do caminhão foi atingido (S2 Sensor de Pressão). No entanto, a correia transportadora deve continuar a funcionar por mais 5 segundos.

Figura 02 - Dispositivo de enchimento de concreto
com botoeiras, contatores e válvula.

Se o botão de desligar (S0_Off) for pressionado, todo o sistema será desligado imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na correia transportadora (Proteção do Conversor Motor), a válvula solenoide e a correia transportadora do conversor devem ser, então desligadas imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na válvula solenoide (Proteção da válvula), ela é fechada imediatamente, mas a correia deve continuar funcionando por mais 5 segundos.

Esta ficha do exercício para ser elaborado com o CLP Clic WEG pode ser baixada em: EX17 - Dispositivo de Enchimento de Concreto com Clic WEG.

Diagrama Ladder do Dispositivo de Enchimento de Concreto elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_05 Ladder de Dispositivo de Enchimento de Concreto.

Diagrama elétrico de referência com comando eletro-hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Ex 17 - Dispositivo de Enchimento de Concreto - Automação Eletro-hidráulica .

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

EX 21 - Misturador de produtos com CLP Clic WEG

 A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer duas cores personalizadas de tinta.

Possuem dois encanamentos entrando no topo do tanque , fornecendo dois ingredientes diferentes, e um único encanamento no fundo do tanque para transportar a tinta misturada finalizada. Nessa aplicação você vai controlar a operação de preenchimento, monitorar o nível do tanque, e controlar o misturador e o período de aquecimento . Seguir os passos 1 até o 8 listados abaixo:

1. Encha o tanque com o ingrediente 1.
2. Encha o tanque com o ingrediente 2, a utilização do 1 ou do 2 ingrediente são independentes.
3. Monitore o nível do tanque para o acionamento da chave “High-Level”, utilizando um sensor de nível.
4. Manter o status da bomba se a chave “Start” está aberta, isto é, a chave "start'' deve ser independente, também perceba que o contato a ser utilizado deve ser normal fechado.
5. Comece a misturar os ingredientes (20 segundos) e o período de aquecimento (10 segundos).
6. Ligue o motor do misturador e a válvula de vapor, através destes haverá a mistura e aquecimento, respectivamente.
7. Drene o tanque da mistura através da válvula "Drain Valve"(válvula de drenagem) e do motor "Drain Pump"( bomba de drenagem).
8. Crie um modo de contar quantas vezes este processo (descrito do 1 ao 7 passo) é realizado por completo .

Esta ficha do exercício para ser elaborado com o CLP Clic WEG poderá ser baixada em: EX21 - Misturador de produtos com Clic WEG.

Diagrama Ladder do Misturador de produtos elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes estará disponível em: 20_03_21 Ladder de Misturador de produtos.

Diagrama elétrico de referência com comando eletrico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes estará disponíveis no link: Ex 21 - Misturador de produtos - Automação Industrial .

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

EX 20 - Misturador simples com CLP Clic WEG

A figura 01 representa um misturador simples. 

O operador ao pressionar o botão de liga (BL) a válvula de entrada (VE) é acionada e o tanque começa a encher. Quando o sensor de nível alto (SNA) for atingido, a válvula de entrada (VE) é fechada ligando o motor de agito (MA) que permanece ligado por 10 segundos. Em seguida a válvula de saída (VS) é ligada,quando o sensor de nível baixo (SNB) for acionado o ciclo recomeça. Se o botão de desliga (BD) não for pressionado o 

ciclo recomeça.

Elaborar o circuito elétrico para o misturador simples, relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

O Diagrama do misturador simples com contatores está disponível no link:  20_06_06 Misturador simples com contatores.

A diagrama Ladder do Misturador Simples com CLP elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 20_06_06 Misturador Simples com CLIC WEG.

Esta ficha do exercício para ser elaborado com o CLP Clic WEG pode ser baixada em: EX16 - Misturador simples com Clic WEG.

 

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/10/2023