Aula 04 - Controle de entradas e saídas do CLP

Um CLP pode ser representado basicamente por 3 partes que são: os módulos de entradas, a unidade de processamento (CPU) e os módulo de saída.

Durante o seu funcionamento o CLP realiza uma seqüência de operações denominada de ciclo de varredura. Quando o CLP é ligado um programa semelhante a BIOS de um computador faz a verificação geral de vários itens tais como reconhecimento dos módulos de entradas e saídas ligadas ao CLP, estado da memória (verifica se existe um programa de usuário instalado).

A este processo é dado o nome de inicialização. Se todo o hardware (parte física do CLP) está em condições e se existe um programa de usuário instalado o programa de inicialização inicia o programa do usuário e, a partir daí, começa a realizar um ciclo repetitivo denominado de ciclo de varredura que consiste em verificar o estado das entradas e saídas, armazenar esta leitura na memória (imagem das entradas e saídas), fazer a comparação desta imagem com o programa do usuário e atualizar as saídas caso a imagem esteja diferindo do programa.
O fluxo de informações em um circuito de controle com CLP, é sempre indicado da Entrada  (Input) para o CLP (Lógica) e do CLP para a Saída (Output). Todos os equipamentos ligados no campo podem interagir com o CLP. Os equipamentos que assumem apenas o estado ligado (1) ou desligado (0) são considerados pontos discretos.

Os pontos discretos digitais podem ser caracterizados de duas formas: Entradas digitais e saídas digitais. Entradas digitais são responsáveis por receber a informação do campo para dentro do CLP, informando se estão ligados ou desligados (abertos ou fechados). São exemplos de entradas digitais: botoeiras, chaves fim de curso, sensores de proximidade indutivos ou capacitivos, chaves comutadoras, termostatos e pressostatos.

Saídas digitais são responsáveis por enviar a informação interna do CLP para o campo, informando se o equipamento deve ligar ou desligar (abrir ou fechar). São exemplos de saídas digitais: os atuadores do tipo acionamento de motores, comando de válvulas, lâmpadas, bobinas de solenóides, bobinas das contatoras, e bobinas de relés, entre outros.
As saídas digitais admitem apenas dois estados: ligado e desligado. Com elas, podemos controlar dispositivos do tipo: reles, contatores, relés, solenoides, válvulas, inversores de frequência, etc.
As saídas digitais podem ser construídas de três formas básicas: saída digital a relê, saída digital 24 Vcc e saída digital à triac. Nos três casos devemos , também é de prover o circuito de um isolamento galvânico, normalmente opto-acoplado.

As entradas , pode ser ativadas manualmente por botoeiras ou automaticamente  por sensores de posição. 

O CLP, é responsável por "tomar decisões" de acordo com as instruções programadas e atuar às saídas.

As saídas geralmente possuem interfaces de relé que ativam os controles através de válvulas pneumáticas, circuitos hidráulicos ou contatores para energizar motores.

Assim, a análise para determinar a forma como o nosso sistema funciona é necessário saber o que desejamos mover, no exemplo iremos abrir ou fechar uma porta de correr com um atuador pneumático de dupla ação. Além a circuito de controle será necessário O circuíto de potência Hidráulico ou Pneumático.

O CLP é visto como uma unidade de controle, sua bateria interna é capaz de manter o programa de operação salvo mesmo quando o CLP está desligado.

É necessário a conexão do CLP a uma fonte de alimentação com a mesma referência dos elementos que estão a no controle (sensores, botoeiras, etc.).

O programa vai fazer com a ativação desses sinais de entrada modifique as saídas que se comportam como desejamos para mover as máquinas.
Alguns micros CLP's têm na parte frontal teclas para programação e um visor para indicar as instruções, neles não é necessário utilizar o computador para o programar.

Os micros CLP geralmente tem 8 entradas e um terminal comum a todas as entradas, o terminal comum é normalmente marcado com as letras "COM" se assim neste terminal liga o neutro. O micro PLC normalmente têm 4 conexões de saída que podemos fechar ou abrir seu contato interno, conforme indicado pelo programa.
Além do diagrama elétrico devemos elaborar o mapeamento de entrada e saída do CLP, como exemplo temos:
Elemento de campo. Endereço. Características.
S0 - I1 -Botoeira de comando NF;
S1 - I2 - Botoeira de comando NA;
S2 - I3 - Botoeira de comando NA;
CLP -   - CLP Logo 24RL - entradas 24 Vcc e saídas relé;
K1 - Q1 - Contator 220V;
K2 - Q2 - Contator 220V.

© Direitos de autor. 2015: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 31/03/2015