ER 10 - Manipulador Pneumático XYZ com CLP

A figura 01 representa um Manipulador Pneumático XYZ.

O operador aciona uma botoeira verde que habilita o manipulador, Este manipulador irá se deslocar no eixo Z+, ponto A, pegar através de uma ventosa V+ uma peça plana, recuar no eixo Z-. Avancar nos eixos X+, Y+ e Z+, ponto B, onde irá soltar a peça voltando á sua posição de origem.

Definindo I/O: Entradas e saídas 

S0 = Botão de desliga vermelho normal fechado; S1 = Botão de liga verde normal aberto;

S2 = Sensor Magnético do eixo X avançado;

S4 = Sensor Magnético do eixo Y avançado;

S6 = Sensor Magnético do eixo Z avançado;

H1 = Sinalizador Vermelho;

VX = Válvula do eixo X;

VY = Válvula do eixo Y;

VZ = Válvula do eixo Z;

VV = Válvula da ventosa;

Elaborar o circuito elétrico e relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

Diagrama Ladder do Contador de Peças com CLP estará disponível em: Ex12 Manipulador Pneumático XYZ com CLP ;

A diagrama elétrico do Contador de Peças com contatores elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 13_05_012 Manipulador Pneumático XYZ com Contatores.

A diagrama elétrico do Contador de Peças com CLP Click WEG elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 22_11_06 Manipulador Pneumático XYZ com CLP Click Weg

Veja do vídeo funcionamento:

O Diagrama da mesa cartesiana XYZ com CLP e IHM está disponível no link:  20_07_10 Mesa cartesiana XYZ  com CLP e IHM.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/07/2020