Professor, hoje tem aula de quê ???

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Na seção " Professor, hoje tem aula de quê ??? " você encontrará artigos interessantes e material das aulas teóricas e práticas. 

A seção de informações é dividida por matérias e temas dirigidos aos alunos de cursos técnicos de Eletroeletrônica, Aprendizagem Industrial na área de Eletricista de Manutenção e Engenharia Elétrica.

Capítulo 01 - Notas de aula  de Controle e Automação Industrial Aplicada

Anotações de Aulas de Automação Industrial Aplicada ministradas aos alunos dos Cursos Técnico em Eletroeletrônica e Eletromecânica pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links abaixo:

1. Programação Ladder;
2. Introdução á programação utilizando o Totally Integrated Automation - TIA Portal .
   

Capítulo 02 - Exercícios de Controle e Automação Industrial Aplicada

Diagramas de Automação Industrial e programação ladder aplicados ao Curso Técnico em Eletroeletrônica ministrados pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes na Matéria de Manutenção de Sistemas Elétricos Industriais estão disponíveis abaixo: 

1. Os símbolos elétricos: 09_05_018 Simbolos de Eletropneumática.
   
2. Acionamentos por Botoeiras:  16_04_31 Acionamentos por Botoeiras .
3. Acionamento Direto com CLP: 17_03_01 Acionamento direto
4. Ladder de Acionamento Direto: 16_04_01 Ladder Acionamento Direto com CLP .
5. Acionamento indireto com CLP: 17_03_02 Acionamento Indireto com CLP
6. Ladder de Acionamento Indireto: 16_04_02 Ladder Acionamento Indireto com CLP .
7. Acionamento Retentivo com CLP: 17_03_03 Acionamento Indireto com CLP.
8. Ladder de Acionamento Retentivo: 16_04_03 Ladder Acionamento Retentivo com CLP .
9. Acionamento Temporizado com CLP: 17_03_04 Acionamento Temporizado com CLP .
10. Ladder de Acionamento Temporizado: 16_04_04 Ladder Acionamento Temporizado CLP .
11. Sinalizador de garagem com contatores e temporizadores: 16_04_33 Sinalizador 60s . 
12. Partida Direta de Motor com CLP:  16_04_31 Partida Direta CLP ;
13. Ladder de Partida Direta de Motor com CLP:   16_04_31 Ladder Partida Direta CLP ;
14. Partida e Reversão de Motor com CLP: 16_04_31 Partida e Reversão com CLP ;
15. Ladder de Reversão de Motor com CLP:  16_04_31 Ladder Partida e Reversão com CLP ;
16. Partida de Motor Estrela Triângulo com CLP: 16_04_32 Partida YD CLP ; 
17. Ladder de Partida Estrela Triângulo com CLP: 16_04_32 Ladder Partida YD CLP ;
18. Partida de Motor Dahlander com CLP: 16_04_34 Partida Dahlander D/YY com CLP ; 
19. Ladder de Motor Dahlander com CLP: 16_04_34 Ladder Dahlander D/YY com CLP ;

Capítulo 03 - Exercícios de Controle e Automação Industrial Aplicada resolvidos pelos alunos

Lista e Exercícios de Controle e Automação Aplicada a serem resolvidos em aula pelos alunos do Professor Sinésio Raimundo Gomes está disponível nos link:  17_02_003 Exercícios de Controle e Automação Industrial .
Lista 02 e Exercícios de Controle e Automação Aplicada a serem resolvidos em aula pelos alunos do Professor Sinésio Raimundo Gomes está disponível nos link: 20_02_005 Exercícios de Automação .

Diagramas de Automação Industrial e programação ladder aplicados ao Curso Técnico em Eletroeletrônica a serem resolvidos pelo alunos com orientação do Professor Sinésio Raimundo Gomes na Matéria de Integração de Sistemas Elétricos Industriais estão disponíveis abaixo:

1. Exercício 05 – Esteira contadora de peças com CLP por Lucas Serrano Costa ;
2. Exercício 06 – Agitador com CLP por Lucas Serrano Costa ;
3. Exercício 07 – Esteira Separadora de Garrafas  com CLP por Lucas Serrano Costa ;
4. Exercício 08 – Mesa Cartesiana com CLP por Lucas Serrano Costa . 

1. Exercício 01 – ER 01 - Partida Direta de Motor com CLP Clic WEG . 
2. Exercício 02 – ER 02 - Partida de Motor de dois bobinados com CLP Clic WEG .
3. Exercício 03 – ER 03 - Partida e reversão de Motor Dahlander com CLP Clic WEG .
4. Exercício 04 – ER 04 - Partida consecutiva de 4 Motores com CLP Clic WEG .
5. Exercício 05 – ER 05 - Partida e Reversão de Motor com CLP .
6. Exercício 06 – ER 06 - Semáforo de cruzamento de rua e avenida com CLP .
7. Exercício 07 – ER 07 - Misturador simples com CLP .
8. Exercício 08 – ER 08 - Separador de Peças com CLP .
9. Exercício 09 – ER 09 - Contador de Peças com CLP .
10. Exercício 10 – ER 10 - Máquina de envase de cloroquina com CLP .

Capítulo 04 - Softwares aplicados á Controle e Automação Industrial

O software para simulação e Programação de Controlador Lógico Programável Click WEG está disponível no link: Click_Edit_V2_rar .

O software para simulação de Circuitos elétricos e Programação de Controlador Lógico Programável está disponível no link: Cad_Simu_V3_PTB_rar .

O software para simulação de Supervisório e Programação de Controlador Lógico Programável está disponível no link: PC_Sim_V2_PTB_rar .

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 27/07/2023.

ER 12 - Dispositivo de Enchimento de Concreto com CLP

 Dispositivo de Enchimento de Concreto

Figura 01 - Esboço do dispositivo de enchimento de concreto

Em um sistema de mistura de concreto, o concreto é carregado em um caminhão através de uma esteira transportadora.

Esta operação de enchimento é iniciada pressionando o botão On (B1_On). No entanto, o sistema hidráulico controlado por uma válvula solenoide (Y1)  só pode ser aberto após o transportador (M1) estar funcionando por 5 segundos e um caminhão esteja estacionado na balança (S1 - Sensor de Truck).

A válvula solenoide é desligada assim que o peso total permitido do caminhão foi atingido (S2 Sensor de Pressão). No entanto, a correia transportadora deve continuar a funcionar por mais 5 segundos.

Figura 02 - Dispositivo de enchimento de concreto
com botoeiras, contatores e válvula.

Se o botão de desligar (S0_Off) for pressionado, todo o sistema será desligado imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na correia transportadora (Proteção do Conversor Motor), a válvula solenoide e a correia transportadora do conversor devem ser, então desligadas imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na válvula solenoide (Proteção da válvula), ela é fechada imediatamente, mas a correia deve continuar funcionando por mais 5 segundos.

Diagrama Ladder do Dispositivo de Enchimento de Concreto elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_05 Ladder de Dispositivo de Enchimento de Concreto.

Diagrama elétrico de referência com comando eletro-hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Ex 17 - Dispositivo de Enchimento de Concreto - Automação Eletro-hidráulica.

 

Esta ficha do exercício para ser elaborado com o CLP Siemens S7-1500 pode ser baixada em: EX02 - Dispositivo de Enchimento de Concreto com CLP S7-1500.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

ER 11 - Esteira separadora de peças com CLP

A figura 01 representa uma esteira separadora de peças por tamanho.

O operador aciona uma botoeira verde que habilita a esteira, que irá separar peças por tamanho através de três atuadores, onde a peça ao descer a rampa correspondente irá fazer o atuador retornar á sua posição de origem.

Definindo I/O: Entradas e saídas 

• S0 = Botão de desliga vermelho normal fechado; 
• S1 = Botão de liga verde normal aberto;
• OG = Sensor óptico de peças grandes;
• OM = Sensor óptico de peças médias;
• OP = Sensor óptico de peças pequenas;
• OR1 = Sensor óptico da rampa 01 (peças grandes);
• OR2 = Sensor óptico da rampa 02 (peças grandes);
• OR3 = Sensor óptico da rampa 01 (peças grandes);
• Y1 = Válvula de avanço do atuador separador de peças grandes;
• Y2 = Válvula de avanço do atuador separador de peças médias;
• Y3 = Válvula de avanço do atuador separador de peças pequenas;
• Y4 = Válvula de recuo do atuador separador de peças pequenas;

Elaborar o circuito elétrico e relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

Diagrama Ladder simplificado da esteira separadora de peças com CLP está disponível em: Ex13 Esteira separadora de peças V2 com CLP ;

A diagrama elétrico da esteira separadora de peças com contatores elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 13_05_013 Separador de peças com Contatores.

A diagrama elétrico da esteira separadora de peças com controlador lógico programável Click WEG elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 22_11_06 Separador de peças com CLP Click WEG.

A diagrama ladder derivado do diagrama elétrico com contatores da esteira separadora de peças com CLP elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 22_11_06 Separador de peças com CLP Click WEG.
O Diagrama da esteira separadora de peças com CLP e IHM está disponível no link:  20_07_11 Esteira separadora de peças com CLP e IHM.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/05/2013

ER 10 - Manipulador Pneumático XYZ com CLP

A figura 01 representa um Manipulador Pneumático XYZ.

O operador aciona uma botoeira verde que habilita o manipulador, Este manipulador irá se deslocar no eixo Z+, ponto A, pegar através de uma ventosa V+ uma peça plana, recuar no eixo Z-. Avancar nos eixos X+, Y+ e Z+, ponto B, onde irá soltar a peça voltando á sua posição de origem.

Definindo I/O: Entradas e saídas 

S0 = Botão de desliga vermelho normal fechado; S1 = Botão de liga verde normal aberto;

S2 = Sensor Magnético do eixo X avançado;

S4 = Sensor Magnético do eixo Y avançado;

S6 = Sensor Magnético do eixo Z avançado;

H1 = Sinalizador Vermelho;

VX = Válvula do eixo X;

VY = Válvula do eixo Y;

VZ = Válvula do eixo Z;

VV = Válvula da ventosa;

Elaborar o circuito elétrico e relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

Diagrama Ladder do Contador de Peças com CLP estará disponível em: Ex12 Manipulador Pneumático XYZ com CLP ;

A diagrama elétrico do Contador de Peças com contatores elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 13_05_012 Manipulador Pneumático XYZ com Contatores.

A diagrama elétrico do Contador de Peças com CLP Click WEG elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 22_11_06 Manipulador Pneumático XYZ com CLP Click Weg

Veja do vídeo funcionamento:

O Diagrama da mesa cartesiana XYZ com CLP e IHM está disponível no link:  20_07_10 Mesa cartesiana XYZ  com CLP e IHM.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/07/2020

ER 09 - Máquina de enfase de cloroquina com CLP

A figura 01 representa um máquina de preparação, envase e enfardamento.

Agitador: O operador ao pressionar o botão de liga (BL) a válvula de entrada (VE) é acionada e o tanque começa a encher. Quando o sensor de nível alto (SNA) for atingido, a válvula de entrada (VE) é fechada ligando o motor de agito (MA) que permanece ligado por 10 segundos. Em seguida a válvula de saída (VS) é ligada,quando o sensor de nível baixo (SNB) for acionado o ciclo recomeça. Se o botão de desliga (BD) não for pressionado o ciclo recomeça.
Envasador: A vávula de saida do ciclo anterior habilita o distribuidor de garrafas e a esteira, onde um sensor é usado para detectar e um dosador enche as garrafas.
Enfardador: UM sensor é usado para contar garrafas que passam ela esteira. Toda vez que o sinal do sensor é interrompido, sua saída envia um sinal a um dispositivo contador soma “1” a cada passagem de garrafa. Ao atingir a contagem de seis garrafas o atuador avança, e ativa um sinalizador para que o operador embale as garrafas. O processo é reiniciado após o recuo do atuador.

Elaborar o circuito elétrico para a máquina de envase, relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

O Diagrama da máquina de envase com CLP e IHM está disponível no link:  20_06_10 Máquina de envase com CLP e IHM.

O diagrama Ladder da Máquina de envase CLP elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes estará disponível no link: 20_06_10 Máquina de envase com CLICK.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio. Última atualização: 27/06/2020