EX 23 - Manipulador Pneumático XYZ com CLP

A figura 01 representa um Manipulador Pneumático XYZ.

O operador aciona uma botoeira verde que habilita o manipulador, Este manipulador irá se deslocar no eixo Z+, ponto A, pegar através de uma ventosa V+ uma peça plana, recuar no eixo Z-. Avancar nos eixos X+, Y+ e Z+, ponto B, onde irá soltar a peça voltando á sua posição de origem.

Definindo I/O: Entradas e saídas 

S0 = Botão de desliga vermelho normal fechado; 

S1 = Botão de liga verde normal aberto;

S2 = Sensor Magnético do eixo X avançado;

S4 = Sensor Magnético do eixo Y avançado;

S6 = Sensor Magnético do eixo Z avançado;

H1 = Sinalizador Vermelho;

VX = Válvula do eixo X;

VY = Válvula do eixo Y;

VZ = Válvula do eixo Z;

VV = Válvula da ventosa;

Elaborar o circuito elétrico e relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

Diagrama Ladder do Manipulador Pneumático XYZ com CLP estará disponível em: Ex12 Manipulador Pneumático XYZ com CLP ;

A diagrama elétrico do Manipulador Pneumático XYZ com contatores elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 13_05_012 Manipulador Pneumático XYZ com Contatores.

A diagrama elétrico do Manipulador Pneumático XYZ com CLP Click WEG elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 22_11_06 Manipulador Pneumático XYZ com CLP Click Weg

Veja do vídeo funcionamento:

O Diagrama da mesa cartesiana XYZ com CLP e IHM está disponível no link:  20_07_10 Mesa cartesiana XYZ  com CLP e IHM.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/07/2020

EX 22 - Dispositivo de Enchimento de Concreto com CLP Clic WEG

Dispositivo de Enchimento de Concreto

Figura 01 - Esboço do dispositivo de enchimento de concreto

Em um sistema de mistura de concreto, o concreto é carregado em um caminhão através de uma esteira transportadora.

Esta operação de enchimento é iniciada pressionando o botão On (B1_On). No entanto, o sistema hidráulico controlado por uma válvula solenoide (Y1)  só pode ser aberto após o transportador (M1) estar funcionando por 5 segundos e um caminhão esteja estacionado na balança (S1 - Sensor de Truck).

A válvula solenoide é desligada assim que o peso total permitido do caminhão foi atingido (S2 Sensor de Pressão). No entanto, a correia transportadora deve continuar a funcionar por mais 5 segundos.

Figura 02 - Dispositivo de enchimento de concreto
com botoeiras, contatores e válvula.

Se o botão de desligar (S0_Off) for pressionado, todo o sistema será desligado imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na correia transportadora (Proteção do Conversor Motor), a válvula solenoide e a correia transportadora do conversor devem ser, então desligadas imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na válvula solenoide (Proteção da válvula), ela é fechada imediatamente, mas a correia deve continuar funcionando por mais 5 segundos.

Esta ficha do exercício para ser elaborado com o CLP Clic WEG pode ser baixada em: EX17 - Dispositivo de Enchimento de Concreto com Clic WEG.

Diagrama Ladder do Dispositivo de Enchimento de Concreto elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_05 Ladder de Dispositivo de Enchimento de Concreto.

Diagrama elétrico de referência com comando eletro-hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Ex 17 - Dispositivo de Enchimento de Concreto - Automação Eletro-hidráulica .

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

EX 21 - Misturador de produtos com CLP Clic WEG

 A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer duas cores personalizadas de tinta.

Possuem dois encanamentos entrando no topo do tanque , fornecendo dois ingredientes diferentes, e um único encanamento no fundo do tanque para transportar a tinta misturada finalizada. Nessa aplicação você vai controlar a operação de preenchimento, monitorar o nível do tanque, e controlar o misturador e o período de aquecimento . Seguir os passos 1 até o 8 listados abaixo:

1. Encha o tanque com o ingrediente 1.
2. Encha o tanque com o ingrediente 2, a utilização do 1 ou do 2 ingrediente são independentes.
3. Monitore o nível do tanque para o acionamento da chave “High-Level”, utilizando um sensor de nível.
4. Manter o status da bomba se a chave “Start” está aberta, isto é, a chave "start'' deve ser independente, também perceba que o contato a ser utilizado deve ser normal fechado.
5. Comece a misturar os ingredientes (20 segundos) e o período de aquecimento (10 segundos).
6. Ligue o motor do misturador e a válvula de vapor, através destes haverá a mistura e aquecimento, respectivamente.
7. Drene o tanque da mistura através da válvula "Drain Valve"(válvula de drenagem) e do motor "Drain Pump"( bomba de drenagem).
8. Crie um modo de contar quantas vezes este processo (descrito do 1 ao 7 passo) é realizado por completo .

Esta ficha do exercício para ser elaborado com o CLP Clic WEG poderá ser baixada em: EX21 - Misturador de produtos com Clic WEG.

Diagrama Ladder do Misturador de produtos elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes estará disponível em: 20_03_21 Ladder de Misturador de produtos.

Diagrama elétrico de referência com comando eletrico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes estará disponíveis no link: Ex 21 - Misturador de produtos - Automação Industrial .

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

EX 20 - Misturador simples com CLP Clic WEG

A figura 01 representa um misturador simples. 

O operador ao pressionar o botão de liga (BL) a válvula de entrada (VE) é acionada e o tanque começa a encher. Quando o sensor de nível alto (SNA) for atingido, a válvula de entrada (VE) é fechada ligando o motor de agito (MA) que permanece ligado por 10 segundos. Em seguida a válvula de saída (VS) é ligada,quando o sensor de nível baixo (SNB) for acionado o ciclo recomeça. Se o botão de desliga (BD) não for pressionado o 

ciclo recomeça.

Elaborar o circuito elétrico para o misturador simples, relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

O Diagrama do misturador simples com contatores está disponível no link:  20_06_06 Misturador simples com contatores.

A diagrama Ladder do Misturador Simples com CLP elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 20_06_06 Misturador Simples com CLIC WEG.

Esta ficha do exercício para ser elaborado com o CLP Clic WEG pode ser baixada em: EX16 - Misturador simples com Clic WEG.

 

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/10/2023

EX 19 - Controle de nível com tanque reserva com CLP Clic WEG

Controle de nível com tanque reserva

Ilustração – Autor: Clodoaldo Silva. 

Deseja-se controlar o nível de água de um reservatório, conforme ilustração:

Seu funcionamento deve ser o seguinte:

O reservatório deve estar sempre cheio, ou seja, SNA=1; Se SNA=0, a bomba principal BP deverá ser acionada, mas somente se houver água no tanque principal, ou seja, STP =1, se STP =0, a bomba reserva deve ser acionada; Se a bomba reserva BR for acionada, um indicador de reserva (IR) deverá ser acionado.

Diagrama de comandos para ser utilizado como referência do Controle de nível com tanque reserva elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_52 Controle de nível com tanque reserva com contatores.

Diagrama Ladder do Controle de nível com tanque reserva elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 23_10_08 Controle de nível com tanque reserva.

 

Esta ficha do exercício para ser elaborado com o CLP Clic WEG pode ser baixada em: EX15 - Controle de nível com tanque reserva com CLP Clic WEG.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

EX 18 - Controle de nível de água de um reservatório com CLP Clic WEG

Figura 01- Controle de Nível com 
Ilustração – Autor: Clodoaldo Silva. 

Controle de nível de água de um reservatório

Deseja-se controlar o nível de água de um reservatório, conforme ilustração.

Descrição de funcionamento: O reservatório deve estar sempre cheio, ou seja, H=1; Se H=0, a bomba deverá ser acionada; Se a bomba não atender a demanda e o reservatório esvaziar, ou seja, L=0, um alarme deverá ser acionado.

Diagrama de comandos para ser utilizado como referência do Controle de nível de água de um reservatório elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_51 Controle de nível com contatores.

Diagrama Ladder do Controle de nível de água de um reservatório elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_07 Controle de nível.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

Ex 17 - Dispositivo de Cortar Chapas com CLP Clic WEG

 A figura abaixo representa um dispositivo para cortar chapas do tipo Guilhotina. Após a chapa ser posicionada o avanço do atuador hidráulico de dupla ação deve ser feito por dois pontos diferentes simultâneos - Acionamento Bi Manual - através das botoeiras azuis, e assim a chapa será cortada. Ao soltar qualquer um dos botões, o atuador irá retornar rapidamente, um novo ciclo só poderá ser executado após o tempo de um minuto.

Elaborar a programação para controle do circuito eletro hidráulico, lembrando que a máquina conta também com Botoeira de Emergência, Desliga e Liga, além de proteção Térmica.

Diagrama elétrico de Acionamento de Guilhotina com CLP Allen Bradley Micrologix 1000 está disponível em: 23_09_01 Acionamento de Guilhotina com CLP .

Diagrama elétrico de Acionamento de Guilhotina com CLP Clic WEG 10HRD está disponível em: 23_10_01 Acionamento de Guilhotina com CLP Clic WEG .

© Direitos de autor. 2023: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/10/2023

Ex 16 - Dispositivo de Marcação de Peças com CLP Clic WEG

Dispositivo de Marcação de Peças: Ao acionar-se dois botões simultaneamente, um cilindro tandem deverá rebitar duas chapas sendo comandado por uma válvula de segurança bimanual.

Figura 01 - Marcador com botoeiras, contatores e válvula.

Solução: São acionados dois botões 1.2 e 1.4. Se ambos os sinais estão presentes em um determinado tempo inferior a 0,5s o bloco de segurança bimanual deixa passar o sinal. A válvula Y1 muda de posição e a haste do cilindro avança rebitando as placas.

Diagrama Ladder do Dispositivo de Marcação de Peças elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_02_03 Ladder de Dispositivo de Marcação de Peças.

Diagrama elétrico de referência com comando eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Ex 12 - Dispositivo de Marcação de Peças - Automação Eletropneumática .

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/04/2020

EX 15 - Controle de tráfego em Túnel com CLP Clic WEG

Controle de tráfego

Figura 01- Controle de tráfego com

Ilustração – Autor: Clodoaldo Silva. 

Deseja-se programar um controle de trafego para um túnel que só permite a passagem de um carro por vez. 

A prefeitura que encomendou o projeto tem os seguintes critérios: Quando os sensores detectarem a presença do carro, um nível lógico alto (ON) será enviado ao seu respectivo dispositivo de atuação, que irá permitir a passagem do veículo através do sinal verde e irá bloquear veículo em sentido contrário através do sinal vermelho.

Diagrama de comandos do Controle de tráfego a ser usado para programação do CLP elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_48 Comandos de Controle de tráfego.

Diagrama Ladder do Controle de tráfego em Túnel elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_06 Controle de tráfego em Túnel.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

EX 14 - Controle de Cruzamento de vias com faixas de pedestres com CLP Clic WEG

Projeto 03 – Cruzamento de vias com faixas de pedestres

Figura 01 - Esboço do controle de cruzamento de vias
com ilustração – Autor: Clodoaldo Silva.

Deseja-se programar um sistema de controle para semáforos para veículos e pedestres, conforme ilustração.

Descrição de funcionamento: O circuito é iniciado quando o botão de Liga (BL) tipo “push button” é acionado, dar-se-á então, o início ao ciclo. O tempo fica a critério do projetista tomando cuidado para que não ocorram choques ou atropelamentos. Um botão de desliga (BD) tipo “push button” também deve ser implementado.

Elaborar: Descrição funcional e se necessário apontar possíveis falhas no processo e solucioná-las; identificar as variáveis e criar a lista de entradas e saídas; fazer o diagrama de estado da solução proposta; implementar no Kit do Click sem esquecer dos comentários.

Figura 02 - Semáforo com botoeiras, temporizadores,
contatores e sinaleiros.

Diagrama Ladder do semáforo de pedestre com lógica do tipo "cadeia estacionária" está disponível em: 20_02_03 Ladder Semáforo de vias com faixas de pedestres.

Diagrama elétrico de referência com lógica do tipo "cadeia estacionária" disponível em: Semáforo de rua avenida e pedestre com contatores e temporizadores.

Ilustração – Autor: Clodoaldo Silva – Revisão: 11jun2011.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/03/2020

EX 13 - Semáforo de cruzamento entre rua e avenida com CLP Clic WEG

Figura 01 - Esboço do controle de cruzamento
Autor: Clodoaldo Silva.

Exercício 01 -  Fazer um programa em ladder para comandar um semáforo de cruzamento entre rua e avenida que entra em operação no ciclo automático com prioridade para liberação de veículos na avenida.

Para solução utilize como referência o diagrama elétrico de um semáforo convencional com "comando em cascata" disponível em: 17_04_02 Semáforo de rua e avenida.

O semáforo 01 consiste de três lâmpadas para rua  (vermelha, verde e amarela) e de três lâmpadas para avenida (vermelha, verde e amarela). 

O semáforo após energização deve começar com a verde acesa para veículos da rua quando o controlador for iniciado.

Figura 02 - Semáforo com CLP e IHM.

Deve-se contar um tempo de 60 segundos no vermelho da rua e passar para amarelo. Após 10 segundos passar para vermelho. E após 30 segundos voltar para verde, já na avenida o tempo verde será maior, após  o primeiro funcionamento a sequencia se repete.

Ilustração – Autor: Clodoaldo Silva – Revisão: 11jun2011.

Diagrama Ladder do semáforo com CLP disponível em: 20_04_02 Ladder Semaforo Rua Avenida e Diagrama IHM do semáforo disponível em:  20_06_03 Ladder IHM Semaforo Rua Avenida.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 03/03/2020.

EX 12 - Semáforo de pedestre com CLP Clic WEG

Figura 01 - Botoeiras e sinaleiros.

 Fazer um diagrama elétrico para comandar um semáforo de pedestre que entra em operação no ciclo automático com prioridade para liberação de travessia da rua.
O semáforo 01 consiste duas botoeiras para acionamento pelo pedestre e de três lâmpadas para avenida (vermelha, verde e amarela). 

O semáforo após acionamento manual deve começar com a verde acesa para veículos quando o controlador for iniciado.

Figura 02 - Semáforo com Botoeiras, contatores e sinaleiros.

Deve-se contar um tempo de 60 segundos e passar para amarelo. Após 10 segundos passar para vermelho. E após 30 segundos voltar para verde. Assim sucessivamente.

O semáforo conta com dois botões: Desliga e Liga e 3 sinaleiros.

01 – Escolha dos sinalizadores em 24 vcc;

02 - Elaboração do mapeamento de entrada e saída;

03 - Elaboração de Diagrama elétrico com botoeira e sinalizadores;

07- Elaboração da programação Ladder;

08 - Elaboração de Lista de Material.

09 – Interligação do CLP ao Semáforo.

Figura 03 - Semáforo com Botoeiras, CLP e sinaleiros.

Ele em 1917 "Chico Fubá", atuando como guarda de trânsito em Pouso Alegre, inventou um dispositivo automático usando as luzes vermelha, amarela e verde. A relação das cores dos sinais é um antigo código social usado desde o século 17. Sendo o vermelho usado como cor de interdição, o verde o sinal de permissão e o amarelo serve para indicar a transição entre o permitido e o não permitido.

Diagrama elétrico com lógica do tipo "cadeia estacionária" disponível em: Semáforo de pedestre com contatores e temporizadores. 

Diagrama com lógica ladder do tipo "cadeia estacionária" com mensagens na tela disponível em: Semáforo de pedestre com contatores e CLP. 

Diagrama elétrico com CLP disponível em: Semáforo de pedestre com CLP. 

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/03/2020

EX 10 - Sinalizador de Garagem com CLP Clic WEG

Figura 01 - Sinalizador de Garagem 60S.

 O sinalizador de garagem tem como finalidade indicar a presença de entrada e saída de veículos. O luminoso aciona de forma intermitente, avisando os pedestres que circulam nas mediações.

O comando de um sinalizador de garagem entra em operação ao acionar S2 ( Botoeira Verde) e fica no ciclo automático (vermelho - 1 segundo, amarelo - 1 segundo. O desligamento do sinalizador de garagem ocorre após 60 segundos.
A resolução N°38, de Maio de 1998 do CONTRAN estabelece que as entradas e saídas de oficinas, estacionamentos e/ou garagens de uso coletivo devem, obrigatoriamente serem identificadas por sinalização com luzes intermitentes.

O diagrama do Sinalizador de garagem com contatores e temporizadores está disponível em : 16_04_33 Sinalizador 60s . 

 

Fazer um diagrama elétrico e ladder para comandar um semáforo de pedestre que entra em operação no ciclo automático com prioridade para liberação de travessia da rua.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/04/2016

EX 10 - Partida e reversão de Motor Dahlander com CLP Clic WEG

O Motor de indução Dahlander proporciona velocidades diferentes em um mesmo eixo. Na grande maioria, são para apenas um valor de tensão, pois as religações disponíveis geralmente permitem apenas a troca das velocidades. 

 Diagrama elétrico CAD disponível em:
 18_06_03 Cad para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP.

A potência e a corrente para cada rotação são diferentes. Este é  um motor  com  enrolamento especial que  pode  receber  dois  fechamentos diferentes,  de  forma  a  alterar  a quantidade  de pólos, proporcionando,  assim,  duas velocidades distintas,  mas  sempre com  relação 1:2. 

O motor Dahlander é um motor trifásico que permite seu acionamento em duas velocidades diferentes, nesta partida as duas velocidades e reversão serão selecionadas por botões. 

A Partida do motor Dahlander com reversão, destina-se a máquinas que partem em vazio ou com carga e permitindo a inversão do sentido de rotação. A corrente de sobrecarga do disjuntor motor deve ser ajustado para a corrente de serviço (nominal do motor). 

Diagrama Ladder disponível em:
18_06_03 Ladder para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP

Este comando não possui inter-travamento permitindo a mudança de baixa velocidade para alta e reversão.

Definindo I/O: Entradas e saídas do CLP:

• I1 - B0 = Botão de emergência vermelho normal fechado; 
• I2 - DM1 = Contato auxiliar do disjuntor motor 01, normal aberto;
• I3 - DM2 = Contato auxiliar do disjuntor motor 02, normal aberto;
• I4 - S0 = Botão desliga vermelho normal fechado;
• I5 - S1 = Botão liga verde (horário alta) normal aberto;
• I6 - S2 = Botão liga preto (anti-horário alta) normal aberto;
• I7 - S3 = Botão liga amarelo (horário baixa) normal aberto;
• I8 - S4 = Botão liga azul (anti-horário baixa) normal aberto;

• Q1 - K1 = Contator velocidade 01 do motor dahlander (horário alta);
• Q2 - K2 = Contator velocidade 02 do motor dahlander (anti-horário alta);
• Q3 - K3 = Contator velocidade 03 do motor dahlander (horário baixa);
• Q4 - K4 = Contator velocidade 04 do motor dahlander (anti-horário baixa);
• Q5 - K5 = Contator de ligação em YY do motor dahlander; 
• Q6 - H2 á H6 = Sinalização de sentido e velocidade do motor dahlander e sinalização de painel energizado - Vermelho;
• Q7 - H1 = Sinalização de falha térmica - Laranja;
• Q8 - H0 = Sinalização de emergência - Sonoro;

Diagrama elétrico e ladder do sistema de partida e reversão de Motor Dahlander com CLP com comado elétrico por controlador lógico programável utilizados na Matéria de Manutenção de Sistemas Elétricos Industriais estão disponíveis abaixo: 

Partida e reversão de Motor Dahlander com CLP: 18_06_03 Ladder para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP e 18_06_03 Cad para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 19/06/2018

EX 09 - Partida de Motor de dois bobinados com CLP Clic WEG

O motor de enrolamentos separados (dois bobinados) possui na mesma carcaça dois enrolamentos independentes e bobinados com números de pólos diferentes. Este tipo de motor proporciona velocidades diferentes em um mesmo eixo. Na grande maioria, são para apenas um valor de tensão, pois as religações disponíveis geralmente permitem apenas a troca das velocidades.

Diagrama elétrico CAD disponível em: 18_06_04 Cad
para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP.

A potência e a corrente para cada rotação são diferentes. No motor de enrolamentos separados a rotação depende do número de pólos magnéticos formados internamente em seu estator, este tipo de motor possui na mesma carcaça dois enrolamentos independentes e bobinados com números de pólos diferentes. Ao alimentar um ou outro, se terá duas rotações, uma chamada baixa e outra, alta.

As rotações dependerão dos dados construtivos do motor, não havendo relação obrigatória entre baixa e alta velocidade. Exemplos: 6/4 pólos (1200 /1800 rpm); 12/4 pólos (600/1800 rpm), etc.

Diagrama Ladder disponível em: 18_06_04 Ladder
para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP.

Ao alimentar uma das rotações, deve-se ter o cuidado de que a outra esteja completamente desligada, isolada e com o circuito aberto, pelos seguinte motivos: não há possibilidade de o motor girar em duas rotações simultaneamente; nos terminais não conectados à rede haverá tensão induzida gerada pela bobina que está conectada (neste sistema tem-se construído basicamente um transformador trifásico); caso circule corrente no enrolamento que não está sendo alimentado surgirá um campo magnético que interferirá com o campo do enrolamento alimentado. Essas são as razões pela quais os enrolamentos destes motores são fechados internamente em estrela (Y).

Este comando não possui inter-travamento permitindo a mudança de baixa velocidade para alta e reversão.

Definindo I/O: Entradas e saídas do CLP:

• I1 - B0 = Botão de emergência vermelho normal fechado; 
• I2 - DM1 = Contato auxiliar do disjuntor motor 01, normal aberto;
• I3 - DM2 = Contato auxiliar do disjuntor motor 02, normal aberto;
• I4 - S0 = Botão desliga vermelho normal fechado;
• I5 - S1 = Botão liga verde (horário alta) normal aberto;
• I6 - S2 = Botão liga preto (anti-horário alta) normal aberto;
• I7 - S3 = Botão liga amarelo (horário baixa) normal aberto;
• I8 - S4 = Botão liga azul (anti-horário baixa) normal aberto;

• Q1 - K1 = Contator velocidade 01 do Motor de dois bobinados (horário alta);
• Q2 - K2 = Contator velocidade 02 do Motor de dois bobinados (anti-horário alta);
• Q3 - K3 = Contator velocidade 03 do Motor de dois bobinados (horário baixa);
• Q4 - K4 = Contator velocidade 04 do Motor de dois bobinados (anti-horário baixa);
• Q5 - H3 á H6 = Sinalização de sentido e velocidade do Motor de dois bobinados;
• Q6 - H2 = sinalização de painel energizado - Vermelho;
• Q7 - H1 = Sinalização de falha térmica - Laranja;
• Q8 - H0 = Sinalização de emergência - Sonoro;

Diagrama elétrico e ladder do sistema de partida e reversão de Motor de dois bobinados com comado elétrico por controlador lógico programável utilizados na Matéria de Manutenção de Sistemas Elétricos Industriais estão disponíveis abaixo: 

Partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP: 18_06_03 Ladder para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP e 18_06_03 Cad para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 19/06/2018

EX08 - Partida Sequencial de 4 motores Trifásicos com CLP Clic WEG

 

Este desenho está disponível em:
18_01_02 Cad Partida Sequencial 4 Motores com CLP

A partida consecutiva de motores trifásicos é a série de operações desencadeadas por um sistema de comandos elétricos. 

Esse sistema introduz no circuito dois ou mais motores com suas partidas em sequência. Esse tipo de partida pode ser realizado por meio de um controlador lógico programável com o auxilio de temporizadores. 

Ao pressionar S1, a bobina do contator K1 é energizada juntamente com o temporizador T1 que inicia a sequência de acionamento. O temporizador T1 aciona a bobina do contator K2 é energizada juntamente com o temporizador T2, a sequencia vai se repetindo até os quatro motores funcionarem.

Este desenho está disponível em: 

18_01_02 Ladder Partida Sequencial 4 Motores com CLP

Definindo I/O: Entradas e saídas do CLP:

• I1 - B0 = Botão de emergência vermelho normal fechado; 
• I2 - S0 = Botão desliga vermelho normal fechado;
• I3 - S1 = Botão liga verde normal aberto;
• I4 - DM1 = Contato auxiliar do disjuntor motor 01, normal aberto;
• I5 - DM2 = Contato auxiliar do disjuntor motor 02, normal aberto;
• I6 - DM3 = Contato auxiliar do disjuntor motor 03, normal aberto;
• I7 - DM4 = Contato auxiliar do disjuntor motor 04, normal aberto;

• Q1 - K1 = Contator do motor 01;
• Q2 - K2 = Contator do motor 02;
• Q3 - K3 = Contator do motor 03;
• Q4 - K4 = Contator do motor 04;
• Q5 - H3 á H6 = Sinalização do estágios de aceleração;
• Q6 - H2 = Sinalização de painel energizado - Vermelho;
• Q7 - H1 = Sinalização de falha térmica - Laranja;
• Q8 - H0 = Sinalização de emergência - Sonoro;

Diagrama elétrico e ladder do sistema de partida de quatro motores de indução com comado elétrico por controlador lógico programável utilizados na Matéria de Manutenção de Sistemas Elétricos Industriais estão disponíveis abaixo: 

1. Partida Sequencial para quatro motores com CLP: 18_06_02 Ladder para partida sequencial para quatro motores  e 18_06_02 Cad para partida sequencial para quatro motores.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 12/06/2018

EX07 - Partida, Reversão e freio de Motor de Indução Trifásico com CLP Clic WEG

 O objetivo da atividade é a conversão de um diagrama de comando (lógica  de contato) realizado por botoeira e contatores em diagrama ladder, adaptá-lo para instalar um controlador lógico programável.

Figura 01 - Controle de motor com Botoeiras, CLP e sinaleiros.

Desenvolver o "programa aplicativo" para uma partida e freio de um motor com sinalização na tela por IHM de Emergência, Sobrecarga, Desligado, Ligado Horário, Ligado Anti-Horário e Freio.

Projete o diagrama elétrico de acionamento protegido por disjuntores; elabore o mapeamento de entradas e saídas que deve conter botoeiras, sinalizações e contatores; elabore o programa Ladder; elabore o diagrama elétrico final e a lista de material.

Ações á realizar:

1. Consulta ao diagrama elétrico de partida direta de motor;

2. Elaboração do mapa de I/O e do programa ladder correspondente ao esquema no Software CLIC WEG.

2. Salvar e enviar o programa com o nome "PF_SRG_A3".

3. Verifique o funcionamento no CLP Clic WEG.

5. Analisar o programa e gerar comentários e conclusões da atividade.

Observações: Verifique que o botão de emergência B0, parar com botoeira S0 e RT1 proteção do relé térmico são ligados ao CLP através de um contato NC (normalmente fechado), para que seus contatos fechados funcione conforme esquema lógico são programadas como aberto (verifique se fechado).

Ao visualizar o status do programa, os contatos fechados: Emergência I1, Térmico I2 aberto e Botoeira Desligar I3 são os primeiros a serem inserido e estão acesos quando em repouso.

Diagrama elétrico de Partida, Reversão e Freio com CLP CLIC WEG está disponível em: 23_09_04 Partida, Reversão e Freio com CLP .

Diagrama Ladder de Partida, Reversão e Freio com CLP CLIC WEG está disponível em: 23_09_04 Ladder Partida, Reversão e Freio com CLP Clic WEG e IHM;

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/08/2023

EX06 - Partida Estrela Triângulo de Motor de Indução Trifásico com CLP Clic WEG

 A programação de um CLP envolve o conhecimento de circuitos lógicos e sequenciais, existem algumas técnicas adequadas que serão estudadas. Por enquanto os programas serão construídos de forma intuitiva através de diversos exemplos, forçando o raciocínio lógico.

Projete o diagrama elétrico de acionamento de motor estrela triângulo e de potência protegido por relé térmico; elabore o mapeamento de entrada e saída que deve conter botoeiras "Emergência", "Ligar" e "Desligar"; interface com contator para o motor, elaboração da programação Ladder; elaboração de Diagrama elétrico e lista de material.
Crie um programa com o nome ”Partida Estrela Triângulo MOTOR". Salve e transfira seu programa no dispositivo de treinamento. Teste o funcionamento no simulador e envie e teste o programa no equipamento disponível.

Diagrama elétrico de Partida estrela triângulo com CLP CLIC WEG está disponível em: 23_09_03 Partida e Freio com CLP .

Diagrama Ladder de Partida estrela triângulo com CLP CLIC WEG estará disponível em:   23_09_03 Ladder Partida e Freio com CLP Click WEG e IHM;

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/08/2023

EX05 - Partida e freio de Motor de Indução Trifásico com CLP Clic WEG

O objetivo da atividade é a conversão de um diagrama de comando (lógica  de contato) realizado por botoeira e contatores em diagrama ladder, adaptá-lo para instalar um controlador lógico programável.

Figura 01 - Controle de motor com Botoeiras, CLP e sinaleiros.

Desenvolver o "programa aplicativo" para uma partida e freio de um motor com sinalização na tela por IHM de Emergência, Sobrecarga, Desligado e Ligado Horário e Freio.
Projete o diagrama elétrico de acionamento protegido por disjuntores; elabore o mapeamento de entradas e saídas que deve conter botoeiras, sinalizações e contatores; elabore o programa Ladder; elabore o diagrama elétrico final e a lista de material.
Ações á realizar:
1. Consulta ao diagrama elétrico de partida direta de motor;
2. Elaboração do mapa de I/O e do programa ladder correspondente ao esquema no Software CLICK WEG.
2. Salvar e enviar o programa com o nome "PF_SRG_A3".
3. Verifique o funcionamento no CLP Clic WEG.
5. Analisar o programa e gerar comentários e conclusões da atividade.
Observações: Verifique que o botão de emergência B0, parar com botoeira S0 e RT1 proteção do relé térmico são ligados ao CLP através de um contato NC (normalmente fechado), para que seus contatos fechados funcione conforme esquema lógico são programadas como aberto (verifique se fechado).
Ao visualizar o status do programa, os contatos fechados: Emergência I1, Térmico I2 aberto e Botoeira Desligar I3 são os primeiros a serem inserido e estão acesos quando em repouso.

Diagrama elétrico de Partida e Freio com CLP CLIC WEG está disponível em: 23_09_03 Partida e Freio com CLP .

Diagrama Ladder de Partida e Freio com CLP CLIC WEG estará disponível em:   23_09_03 Ladder Partida e Freio com CLP Click WEG e IHM;

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EX04 - Partida e Reversão de Motor de Indução Trifásico com CLP Clic WEG

  O objetivo da atividade é a conversão de um diagrama de comando (lógica  de contato) realizado por botoeira e contatores em diagrama ladder, adaptá-lo para instalar um controlador lógico programável.

Figura 01 - Controle de motor com Botoeiras, CLP e sinaleiros.

Desenvolver o "programa aplicativo" para uma partida e reversão de um motor com sinalização de Emergência, Sobrecarga, Desligado e Ligado Horário e Anti-Horário.

Projete o diagrama elétrico de acionamento protegido por disjuntores; elabore o mapeamento de entradas e saídas que deve conter botoeiras, sinalizações via IHM e contatores; elabore o programa Ladder; elabore o diagrama elétrico final e a lista de material.

Ações á realizar:

1. Consulta ao diagrama elétrico de partida direta de motor;

2. Elaboração do mapa de I/O e do programa ladder correspondente ao esquema no Software CLIC WEG.

2. Salvar e enviar o programa com o nome "PR_SRG_A2".

3. Verifique o funcionamento no CLP Clic WEG.

5. Analisar o programa e gerar comentários e conclusões da atividade.

Observações: Verifique que o botão de emergência B0, parar com botoeira S0 e RT1 proteção do relé térmico são ligados ao CLP através de um contato NC (normalmente fechado), para que seus contatos fechados funcione conforme esquema lógico são programadas como aberto (verifique se fechado).

Ao visualizar o status do programa, os contatos fechados: Emergência I1, Térmico I2 aberto e Botoeira Desligar I3 são os primeiros a serem inserido e estão acesos quando em repouso.

Diagrama elétrico de Partida e Reversão com CLP CLIC WEG está disponível em: 23_09_01 Partida e Reversão com CLP

Diagrama Ladder de Reversão com CLP CLIC WEG está disponível em:   21_12_53 Ladder Partida e Reversão com CLP Clic WEG e IHM;

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