ER 10 - Manipulador Pneumático XYZ com CLP

A figura 01 representa um Manipulador Pneumático XYZ.

O operador aciona uma botoeira verde que habilita o manipulador, Este manipulador irá se deslocar no eixo Z+, ponto A, pegar através de uma ventosa V+ uma peça plana, recuar no eixo Z-. Avancar nos eixos X+, Y+ e Z+, ponto B, onde irá soltar a peça voltando á sua posição de origem.

Definindo I/O: Entradas e saídas 

S0 = Botão de desliga vermelho normal fechado; S1 = Botão de liga verde normal aberto;

S2 = Sensor Magnético do eixo X avançado;

S4 = Sensor Magnético do eixo Y avançado;

S6 = Sensor Magnético do eixo Z avançado;

H1 = Sinalizador Vermelho;

VX = Válvula do eixo X;

VY = Válvula do eixo Y;

VZ = Válvula do eixo Z;

VV = Válvula da ventosa;

Elaborar o circuito elétrico e relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

Diagrama Ladder do Contador de Peças com CLP estará disponível em: Ex12 Manipulador Pneumático XYZ com CLP ;

A diagrama elétrico do Contador de Peças com contatores elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 13_05_012 Manipulador Pneumático XYZ com Contatores.

A diagrama elétrico do Contador de Peças com CLP Click WEG elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 22_11_06 Manipulador Pneumático XYZ com CLP Click Weg

Veja do vídeo funcionamento:

O Diagrama da mesa cartesiana XYZ com CLP e IHM está disponível no link:  20_07_10 Mesa cartesiana XYZ  com CLP e IHM.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/07/2020

ER 09 - Máquina de enfase de cloroquina com CLP

A figura 01 representa um máquina de preparação, envase e enfardamento.

Agitador: O operador ao pressionar o botão de liga (BL) a válvula de entrada (VE) é acionada e o tanque começa a encher. Quando o sensor de nível alto (SNA) for atingido, a válvula de entrada (VE) é fechada ligando o motor de agito (MA) que permanece ligado por 10 segundos. Em seguida a válvula de saída (VS) é ligada,quando o sensor de nível baixo (SNB) for acionado o ciclo recomeça. Se o botão de desliga (BD) não for pressionado o ciclo recomeça.
Envasador: A vávula de saida do ciclo anterior habilita o distribuidor de garrafas e a esteira, onde um sensor é usado para detectar e um dosador enche as garrafas.
Enfardador: UM sensor é usado para contar garrafas que passam ela esteira. Toda vez que o sinal do sensor é interrompido, sua saída envia um sinal a um dispositivo contador soma “1” a cada passagem de garrafa. Ao atingir a contagem de seis garrafas o atuador avança, e ativa um sinalizador para que o operador embale as garrafas. O processo é reiniciado após o recuo do atuador.

Elaborar o circuito elétrico para a máquina de envase, relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

O Diagrama da máquina de envase com CLP e IHM está disponível no link:  20_06_10 Máquina de envase com CLP e IHM.

O diagrama Ladder da Máquina de envase CLP elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes estará disponível no link: 20_06_10 Máquina de envase com CLICK.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio. Última atualização: 27/06/2020

ER 08 - Contador de Peças com CLP

A figura 01 representa uma esteira de envase de garrafas.

O operador aciona uma botoeira verde que habilita a esteira, onde um sensor é usado para detectar e contar garrafas que passam ela esteira. Toda vez que o sinal do sensor é interrompido, sua saída envia um sinal a um dispositivo contador soma “1” a cada passagem de garrafa e liga a esteira. Ao atingir a contagem de seis garrafas a esteira para, e ativa um sinalizador para que o operador embale as garrafas. O processo é reiniciado pelo operador.

Definindo I/O: Entradas: S0_VM = Botão de desliga; S1_VD = Botão de liga; SG = Sensor de garrafa; H1 = Sinalizador de contgem máxima.  M1 = Motor da esteira;

Elaborar o circuito elétrico para esta esteira de envase de garrafas, relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder. 

O Diagrama da esteira conta peças com CLP e IHM está disponível no link:  20_06_04 Esteira conta peças com CLP e IHM.

O diagrama Ladder do Contador de Peças com CLP Click WEG elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 20_06_04 Contador de peças com CLICK.

 

O diagrama em blocos digitas do Contador de Peças com CLP Click WEG elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: https://drive.google.com/file/d/10JS5X4Pr1rJthIRYKMl7K6mkxA72f8Sr/view?usp=sharing 

Diagrama Ladder para CLP Micrologix 1000 do Contador de Peças com CLP está disponível em:   Ex10 Acionamento de Esteira com Contador ;

O diagrama elétrico do Contador de Peças com CLP elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 17_05_010 Contador de Peças com CLP.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/05/2017

ER 06 - Separador de Peças com CLP

O operador aciona uma botoeira que habilita o separador de garrafas, O funcionamento do separador baseia-se no avanço de um atuador de dupla ação que separa garrafas vazias detectadas por um sensor capacitivo, retornando em seguida à sua posição inicial para realizar uma nova dobra.

A energização da esteira ocorre pelo acionamento de um botão e o desligamento pelo acionamento de outro botão.

Definindo I/O: Entradas: BD = Botão de desliga; BL = Botão de liga; SO = Sensor capacitivo; Saídas: ME = Motor da esteira; VS = válvula do atuador.

Elaborar o circuito automático para este dispositivo, a programação ladder e relacionar os componentes a serem utilizados.

Elaborar o circuito elétrico para este separador de garrafas, relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

O Diagrama da esteira separadora de peças com CLP e IHM está disponível no link:  20_06_04 Esteira separadora de garrafas com CLP e IHM.

O diagrama ladder do separador de garrafas com CLP elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes estará disponível no link: 20_05_04 Separador de garrafas com CLP.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/05/2020

ER 05 - Semáforo de cruzamento de rua e avenida com CLP

Exercício 01 - Semáforo de cruzamento (rua/avenida).

O semáforo 01 consiste de três lâmpadas para avenida (vermelha, verde e amarela) e semáforo 02 consiste de três lâmpadas para rua (vermelha, verde e amarela). 

O semáforo sempre deve começar com a vermelha acesa quando o controlador for iniciado.

Deve-se contar um tempo de 20 segundos e passar para verde. Após 3 segundos passar para amarela. E após 10 segundos voltar para vermelho. Assim sucessivamente.
01 – Escolha dos sinalizadores em 24 vcc;

02 - Elaboração do mapeamento de entrada e saída;

03- Elaboração da programação Ladder;

04 - Elaboração de Lista de Material.

05 – Interligação do CLP ao Semáforo.
O Diagrama do semáforo com CLP e IHM está disponível no link: 20_05_03 Semáforo com CLP e IHM.

© Direitos de autor. 2015: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 31/03/2015

ER 04 - Partida e Reversão de Motor com CLP

O objetivo da atividade é a conversão de um diagrama de comando (lógica  de contato) realizado por botoeira e contatores em diagrama ladder, adaptá-lo para instalar um controlador lógico programável.
Desenvolver o "programa aplicativo" para uma partida e reversão de um motor com sinalização de Emergência, Sobrecarga, Desligado e Ligado Horário e Anti-Horário.
Projete o diagrama elétrico de acionamento protegido por fusível; elabore o mapeamento de entradas e saídas que deve conter botoeiras, sinalizações e contatores; elabore o programa Ladder; elabore o diagrama elétrico final e a lista de material.

Ações á realizar
1. Consulta ao diagrama elétrico de partida direta de motor;
2. Elaboração do mapa de I/O e do programa ladder correspondente ao esquema no Software RSLogix500.
2. Salvar e enviar o programa com o nome "PR_SRG_A2".
3. Verifique o funcionamento no Micrologix1000.
5. Analisar o programa e gerar comentários e conclusões da atividade.
Observações: Verifique que o botão de emergência B0, Parar S0 e F2 proteção do relé térmico são ligados ao CLP através de um contato NC (normalmente fechado), para que seus contatos fechados funcione conforme esquema lógico são programadas como aberto (verifique se fechado).
Ao visualizar o status do programa, os contatos fechados: Emergência I0,0, Térmico I0.1 aberto e Botoeira Desligar I0.2 são os primeiros a serem inserido e estão acesos quando em repouso.

Diagrama elétrico de Partida e Reversão com CLP está disponível em: 16_04_31 Partida e Reversão com CLP ;
Diagrama Ladder de Reversão com CLP está disponível em:   16_04_31 Ladder Partida e Reversão com CLP ;
O Diagrama de Partida e Reversão com CLP e IHM está disponível no link: 18_04_01 Partida e reversão com CLP e IHM.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/04/2020.

ER 03 - Partida consecutiva de 4 Motores com CLP

A partida consecutiva de motores trifásicos é a série de operações desencadeadas por um sistema de comandos elétricos.

Esse sistema introduz no circuito dois ou mais motores com suas partidas em sequência. Esse tipo de partida pode ser realizado por meio de um controlador lógico programável com o auxilio de temporizadores.

Ao pressionar S1, a bobina do contator K1 é energizada juntamente com o temporizador T1 que inicia a sequência de acionamento. O temporizador T1 aciona a bobina do contator K2 é energizada juntamente com o temporizador T2, a sequencia vai se repetindo até os quatro motores funcionarem.

 

Definindo I/O: Entradas e saídas do CLP:

• I1 - B0 = Botão de emergência vermelho normal fechado; 
• I2 - S0 = Botão desliga vermelho normal fechado;
• I3 - S1 = Botão liga verde normal aberto;
• I4 - DM1 = Contato auxiliar do disjuntor motor 01, normal aberto;
• I5 - DM2 = Contato auxiliar do disjuntor motor 02, normal aberto;
• I6 - DM3 = Contato auxiliar do disjuntor motor 03, normal aberto;
• I7 - DM4 = Contato auxiliar do disjuntor motor 04, normal aberto;

• Q1 - K1 = Contator do motor 01;
• Q2 - K2 = Contator do motor 02;
• Q3 - K3 = Contator do motor 03;
• Q4 - K4 = Contator do motor 04;
• Q5 - H3 á H6 = Sinalização do estágios de aceleração;
• Q6 - H2 = Sinalização de painel energizado - Vermelho;
• Q7 - H1 = Sinalização de falha térmica - Laranja;
• Q8 - H0 = Sinalização de emergência - Sonoro;

Diagrama elétrico e ladder do sistema de partida de quatro motores de indução com comado elétrico por controlador lógico programável utilizados na Matéria de Manutenção de Sistemas Elétricos Industriais estão disponíveis abaixo: 

1. Partida Sequencial para quatro motores com CLP: 18_01_01 Cad Partida Sequencial de 4 motores, 18_01_02 Ladder Partida Sequencial de 4 motores, e 20_06_02 Partida de 4 Motores com CLP e IHM .

Esta ficha do exercício para ser elaborado com o CLP Siemens S7-1500 pode ser baixada em: EX01 - Partida de quatro motores com CLP S7-1500.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 12/06/2018

ER 02 - Controle de portão com CLP

Deve-se lembrar que cada entrada (I) e saída (O) do CLP está ligada fisicamente aos elementos de sinais e/ou comandados.

Nota-se que o contato auxiliar do disjuntor motor DM1, a Botoeira S1_VD e os sensores fim de curso FCA e FCB foram ligados respectivamente nas entras I0 a I3 do CLP, assim como a saída O0 a O4 foram ligadas aos contatores e sinaleiros, e é por isso que se usa estas entradas e saídas mostradas no programa em Ladder. Note que foram utilizados contatores em 24v pois a saída do CLP fornece 24Vcc enquanto o motor opera com 220 Vca.

A programação de um CLP envolve o conhecimento de circuitos lógicos e sequenciais, existem algumas técnicas adequadas que serão estudadas. Por enquanto os programas serão construídos de forma intuitiva através de diversos exemplos, forçando o raciocínio lógico.

Projete o diagrama elétrico de acionamento e de potência protegido por disjuntor motor; elabore o mapeamento de entrada e saída que deve conter botoeiras, sensores, sinaleiros, interface com contator para o motor, elaboração da programação Ladder; elaboração de Diagrama elétrico e lista de material.

Crie um programa com o nome "Controle de portão" no projeto PRO2. Salve e transfira seu programa no dispositivo de treinamento. Teste o funcionamento no simulador e envie e teste o programa no equipamento disponível.

O Diagrama ladder está disponível em: 20_06_02 Controle de portão com CLP e IHM .

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 31/10/2016

ER 01 - Misturador simples com CLP Clic WEG

 A figura 01 representa um misturador simples. 

O operador ao pressionar o botão de liga (BL) a válvula de entrada (VE) é acionada e o tanque começa a encher. Quando o sensor de nível alto (SNA) for atingido, a válvula de entrada (VE) é fechada ligando o motor de agito (MA) que permanece ligado por 10 segundos. Em seguida a válvula de saída (VS) é ligada,quando o sensor de nível baixo (SNB) for acionado o ciclo recomeça. Se o botão de desliga (BD) não for pressionado o 

ciclo recomeça.

Elaborar o circuito elétrico para o misturador simples, relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

O Diagrama do misturador simples com CLP e IHM está disponível no link:  20_06_06 Misturador simples com CLP e IHM.

 

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/05/2020

Ex 07 - Programação de CLP com FBD - Misturador Simples

 A figura 01 representa um misturador simples. 

O operador ao pressionar o botão de liga (BL) a válvula de entrada (VE) é acionada e o tanque começa a encher. 

Quando o sensor de nível alto (SNA) for atingido, a válvula de entrada (VE) é fechada ligando o motor de agito (MA) que permanece ligado por 10 segundos. Em seguida a válvula de saída (VS) é ligada, quando o sensor de nível baixo (SNB) for acionado o ciclo recomeça. 

Se o botão de desliga (BD) não for pressionado o 

ciclo recomeça.

Elaborar o circuito elétrico digital para o misturador simples, relacionar os componentes a serem utilizados e a programação em bloco de funções digitais.

Converter o diagrama lógico para programação do Micro CLP Click WEG, fazendo os ajuste necessários, gravar e testar a aplicação.

Obs.1 : Deve ser inserido mensagens na tela indicando o estado de funcionamento.

Obs.2 : O diagrama lógico deve conter todas as funcionalidades dos componentes de segurança e proteção do motor, todos os acionamentos, sensores de nível do tanque e temporização.

Obs.3 : Utilize o diagrama ao lado como referência para elaborar a programação do Micro CLP Click WEG, caso não consiga fazer a programação há um exemplo no link: 25_04_01 Misturador Simples Set Reset.

Obs.4 : Faça o mapa de entrada e saídas e o diagrama elétrico do sistema de controle do misturado com Micro CLP Click WEG.

O Diagrama do misturador simples com CLP e IHM está disponível no link:  20_06_06 Misturador simples com CLP e IHM.

Esta ficha do exercício para ser elaborado com o CLP Clic WEG pode ser baixada em: EX16 - Misturador simples com Click WEG.

A lógica de programação em bloco de funções digitais a ser elaborado com o CLP ClicK WEG pode ser baixada em: EX16 - Misturador simples com bloco de funções digitais Click WEG.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/05/2026