EX 12 - Semáforo de pedestre com CLP Clic WEG

Figura 01 - Botoeiras e sinaleiros.

 Fazer um diagrama elétrico para comandar um semáforo de pedestre que entra em operação no ciclo automático com prioridade para liberação de travessia da rua.
O semáforo 01 consiste duas botoeiras para acionamento pelo pedestre e de três lâmpadas para avenida (vermelha, verde e amarela). 

O semáforo após acionamento manual deve começar com a verde acesa para veículos quando o controlador for iniciado.

Figura 02 - Semáforo com Botoeiras, contatores e sinaleiros.

Deve-se contar um tempo de 60 segundos e passar para amarelo. Após 10 segundos passar para vermelho. E após 30 segundos voltar para verde. Assim sucessivamente.

O semáforo conta com dois botões: Desliga e Liga e 3 sinaleiros.

01 – Escolha dos sinalizadores em 24 vcc;

02 - Elaboração do mapeamento de entrada e saída;

03 - Elaboração de Diagrama elétrico com botoeira e sinalizadores;

07- Elaboração da programação Ladder;

08 - Elaboração de Lista de Material.

09 – Interligação do CLP ao Semáforo.

Figura 03 - Semáforo com Botoeiras, CLP e sinaleiros.

Ele em 1917 "Chico Fubá", atuando como guarda de trânsito em Pouso Alegre, inventou um dispositivo automático usando as luzes vermelha, amarela e verde. A relação das cores dos sinais é um antigo código social usado desde o século 17. Sendo o vermelho usado como cor de interdição, o verde o sinal de permissão e o amarelo serve para indicar a transição entre o permitido e o não permitido.

Diagrama elétrico com lógica do tipo "cadeia estacionária" disponível em: Semáforo de pedestre com contatores e temporizadores. 

Diagrama com lógica ladder do tipo "cadeia estacionária" com mensagens na tela disponível em: Semáforo de pedestre com contatores e CLP. 

Diagrama elétrico com CLP disponível em: Semáforo de pedestre com CLP. 

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/03/2020

EX 10 - Sinalizador de Garagem com CLP Clic WEG

Figura 01 - Sinalizador de Garagem 60S.

 O sinalizador de garagem tem como finalidade indicar a presença de entrada e saída de veículos. O luminoso aciona de forma intermitente, avisando os pedestres que circulam nas mediações.

O comando de um sinalizador de garagem entra em operação ao acionar S2 ( Botoeira Verde) e fica no ciclo automático (vermelho - 1 segundo, amarelo - 1 segundo. O desligamento do sinalizador de garagem ocorre após 60 segundos.
A resolução N°38, de Maio de 1998 do CONTRAN estabelece que as entradas e saídas de oficinas, estacionamentos e/ou garagens de uso coletivo devem, obrigatoriamente serem identificadas por sinalização com luzes intermitentes.

O diagrama do Sinalizador de garagem com contatores e temporizadores está disponível em : 16_04_33 Sinalizador 60s . 

 

Fazer um diagrama elétrico e ladder para comandar um semáforo de pedestre que entra em operação no ciclo automático com prioridade para liberação de travessia da rua.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/04/2016

EX 10 - Partida e reversão de Motor Dahlander com CLP Clic WEG

O Motor de indução Dahlander proporciona velocidades diferentes em um mesmo eixo. Na grande maioria, são para apenas um valor de tensão, pois as religações disponíveis geralmente permitem apenas a troca das velocidades. 

 Diagrama elétrico CAD disponível em:
 18_06_03 Cad para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP.

A potência e a corrente para cada rotação são diferentes. Este é  um motor  com  enrolamento especial que  pode  receber  dois  fechamentos diferentes,  de  forma  a  alterar  a quantidade  de pólos, proporcionando,  assim,  duas velocidades distintas,  mas  sempre com  relação 1:2. 

O motor Dahlander é um motor trifásico que permite seu acionamento em duas velocidades diferentes, nesta partida as duas velocidades e reversão serão selecionadas por botões. 

A Partida do motor Dahlander com reversão, destina-se a máquinas que partem em vazio ou com carga e permitindo a inversão do sentido de rotação. A corrente de sobrecarga do disjuntor motor deve ser ajustado para a corrente de serviço (nominal do motor). 

Diagrama Ladder disponível em:
18_06_03 Ladder para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP

Este comando não possui inter-travamento permitindo a mudança de baixa velocidade para alta e reversão.

Definindo I/O: Entradas e saídas do CLP:

• I1 - B0 = Botão de emergência vermelho normal fechado; 
• I2 - DM1 = Contato auxiliar do disjuntor motor 01, normal aberto;
• I3 - DM2 = Contato auxiliar do disjuntor motor 02, normal aberto;
• I4 - S0 = Botão desliga vermelho normal fechado;
• I5 - S1 = Botão liga verde (horário alta) normal aberto;
• I6 - S2 = Botão liga preto (anti-horário alta) normal aberto;
• I7 - S3 = Botão liga amarelo (horário baixa) normal aberto;
• I8 - S4 = Botão liga azul (anti-horário baixa) normal aberto;

• Q1 - K1 = Contator velocidade 01 do motor dahlander (horário alta);
• Q2 - K2 = Contator velocidade 02 do motor dahlander (anti-horário alta);
• Q3 - K3 = Contator velocidade 03 do motor dahlander (horário baixa);
• Q4 - K4 = Contator velocidade 04 do motor dahlander (anti-horário baixa);
• Q5 - K5 = Contator de ligação em YY do motor dahlander; 
• Q6 - H2 á H6 = Sinalização de sentido e velocidade do motor dahlander e sinalização de painel energizado - Vermelho;
• Q7 - H1 = Sinalização de falha térmica - Laranja;
• Q8 - H0 = Sinalização de emergência - Sonoro;

Diagrama elétrico e ladder do sistema de partida e reversão de Motor Dahlander com CLP com comado elétrico por controlador lógico programável utilizados na Matéria de Manutenção de Sistemas Elétricos Industriais estão disponíveis abaixo: 

Partida e reversão de Motor Dahlander com CLP: 18_06_03 Ladder para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP e 18_06_03 Cad para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 19/06/2018

EX 09 - Partida de Motor de dois bobinados com CLP Clic WEG

O motor de enrolamentos separados (dois bobinados) possui na mesma carcaça dois enrolamentos independentes e bobinados com números de pólos diferentes. Este tipo de motor proporciona velocidades diferentes em um mesmo eixo. Na grande maioria, são para apenas um valor de tensão, pois as religações disponíveis geralmente permitem apenas a troca das velocidades.

Diagrama elétrico CAD disponível em: 18_06_04 Cad
para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP.

A potência e a corrente para cada rotação são diferentes. No motor de enrolamentos separados a rotação depende do número de pólos magnéticos formados internamente em seu estator, este tipo de motor possui na mesma carcaça dois enrolamentos independentes e bobinados com números de pólos diferentes. Ao alimentar um ou outro, se terá duas rotações, uma chamada baixa e outra, alta.

As rotações dependerão dos dados construtivos do motor, não havendo relação obrigatória entre baixa e alta velocidade. Exemplos: 6/4 pólos (1200 /1800 rpm); 12/4 pólos (600/1800 rpm), etc.

Diagrama Ladder disponível em: 18_06_04 Ladder
para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP.

Ao alimentar uma das rotações, deve-se ter o cuidado de que a outra esteja completamente desligada, isolada e com o circuito aberto, pelos seguinte motivos: não há possibilidade de o motor girar em duas rotações simultaneamente; nos terminais não conectados à rede haverá tensão induzida gerada pela bobina que está conectada (neste sistema tem-se construído basicamente um transformador trifásico); caso circule corrente no enrolamento que não está sendo alimentado surgirá um campo magnético que interferirá com o campo do enrolamento alimentado. Essas são as razões pela quais os enrolamentos destes motores são fechados internamente em estrela (Y).

Este comando não possui inter-travamento permitindo a mudança de baixa velocidade para alta e reversão.

Definindo I/O: Entradas e saídas do CLP:

• I1 - B0 = Botão de emergência vermelho normal fechado; 
• I2 - DM1 = Contato auxiliar do disjuntor motor 01, normal aberto;
• I3 - DM2 = Contato auxiliar do disjuntor motor 02, normal aberto;
• I4 - S0 = Botão desliga vermelho normal fechado;
• I5 - S1 = Botão liga verde (horário alta) normal aberto;
• I6 - S2 = Botão liga preto (anti-horário alta) normal aberto;
• I7 - S3 = Botão liga amarelo (horário baixa) normal aberto;
• I8 - S4 = Botão liga azul (anti-horário baixa) normal aberto;

• Q1 - K1 = Contator velocidade 01 do Motor de dois bobinados (horário alta);
• Q2 - K2 = Contator velocidade 02 do Motor de dois bobinados (anti-horário alta);
• Q3 - K3 = Contator velocidade 03 do Motor de dois bobinados (horário baixa);
• Q4 - K4 = Contator velocidade 04 do Motor de dois bobinados (anti-horário baixa);
• Q5 - H3 á H6 = Sinalização de sentido e velocidade do Motor de dois bobinados;
• Q6 - H2 = sinalização de painel energizado - Vermelho;
• Q7 - H1 = Sinalização de falha térmica - Laranja;
• Q8 - H0 = Sinalização de emergência - Sonoro;

Diagrama elétrico e ladder do sistema de partida e reversão de Motor de dois bobinados com comado elétrico por controlador lógico programável utilizados na Matéria de Manutenção de Sistemas Elétricos Industriais estão disponíveis abaixo: 

Partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP: 18_06_03 Ladder para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP e 18_06_03 Cad para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 19/06/2018

EX08 - Partida Sequencial de 4 motores Trifásicos com CLP Clic WEG

 

Este desenho está disponível em:
18_01_02 Cad Partida Sequencial 4 Motores com CLP

A partida consecutiva de motores trifásicos é a série de operações desencadeadas por um sistema de comandos elétricos. 

Esse sistema introduz no circuito dois ou mais motores com suas partidas em sequência. Esse tipo de partida pode ser realizado por meio de um controlador lógico programável com o auxilio de temporizadores. 

Ao pressionar S1, a bobina do contator K1 é energizada juntamente com o temporizador T1 que inicia a sequência de acionamento. O temporizador T1 aciona a bobina do contator K2 é energizada juntamente com o temporizador T2, a sequencia vai se repetindo até os quatro motores funcionarem.

Este desenho está disponível em: 

18_01_02 Ladder Partida Sequencial 4 Motores com CLP

Definindo I/O: Entradas e saídas do CLP:

• I1 - B0 = Botão de emergência vermelho normal fechado; 
• I2 - S0 = Botão desliga vermelho normal fechado;
• I3 - S1 = Botão liga verde normal aberto;
• I4 - DM1 = Contato auxiliar do disjuntor motor 01, normal aberto;
• I5 - DM2 = Contato auxiliar do disjuntor motor 02, normal aberto;
• I6 - DM3 = Contato auxiliar do disjuntor motor 03, normal aberto;
• I7 - DM4 = Contato auxiliar do disjuntor motor 04, normal aberto;

• Q1 - K1 = Contator do motor 01;
• Q2 - K2 = Contator do motor 02;
• Q3 - K3 = Contator do motor 03;
• Q4 - K4 = Contator do motor 04;
• Q5 - H3 á H6 = Sinalização do estágios de aceleração;
• Q6 - H2 = Sinalização de painel energizado - Vermelho;
• Q7 - H1 = Sinalização de falha térmica - Laranja;
• Q8 - H0 = Sinalização de emergência - Sonoro;

Diagrama elétrico e ladder do sistema de partida de quatro motores de indução com comado elétrico por controlador lógico programável utilizados na Matéria de Manutenção de Sistemas Elétricos Industriais estão disponíveis abaixo: 

1. Partida Sequencial para quatro motores com CLP: 18_06_02 Ladder para partida sequencial para quatro motores  e 18_06_02 Cad para partida sequencial para quatro motores.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 12/06/2018

EX07 - Partida, Reversão e freio de Motor de Indução Trifásico com CLP Clic WEG

 O objetivo da atividade é a conversão de um diagrama de comando (lógica  de contato) realizado por botoeira e contatores em diagrama ladder, adaptá-lo para instalar um controlador lógico programável.

Figura 01 - Controle de motor com Botoeiras, CLP e sinaleiros.

Desenvolver o "programa aplicativo" para uma partida e freio de um motor com sinalização na tela por IHM de Emergência, Sobrecarga, Desligado, Ligado Horário, Ligado Anti-Horário e Freio.

Projete o diagrama elétrico de acionamento protegido por disjuntores; elabore o mapeamento de entradas e saídas que deve conter botoeiras, sinalizações e contatores; elabore o programa Ladder; elabore o diagrama elétrico final e a lista de material.

Ações á realizar:

1. Consulta ao diagrama elétrico de partida direta de motor;

2. Elaboração do mapa de I/O e do programa ladder correspondente ao esquema no Software CLIC WEG.

2. Salvar e enviar o programa com o nome "PF_SRG_A3".

3. Verifique o funcionamento no CLP Clic WEG.

5. Analisar o programa e gerar comentários e conclusões da atividade.

Observações: Verifique que o botão de emergência B0, parar com botoeira S0 e RT1 proteção do relé térmico são ligados ao CLP através de um contato NC (normalmente fechado), para que seus contatos fechados funcione conforme esquema lógico são programadas como aberto (verifique se fechado).

Ao visualizar o status do programa, os contatos fechados: Emergência I1, Térmico I2 aberto e Botoeira Desligar I3 são os primeiros a serem inserido e estão acesos quando em repouso.

Diagrama elétrico de Partida, Reversão e Freio com CLP CLIC WEG está disponível em: 23_09_04 Partida, Reversão e Freio com CLP .

Diagrama Ladder de Partida, Reversão e Freio com CLP CLIC WEG está disponível em: 23_09_04 Ladder Partida, Reversão e Freio com CLP Clic WEG e IHM;

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/08/2023

EX06 - Partida Estrela Triângulo de Motor de Indução Trifásico com CLP Clic WEG

 A programação de um CLP envolve o conhecimento de circuitos lógicos e sequenciais, existem algumas técnicas adequadas que serão estudadas. Por enquanto os programas serão construídos de forma intuitiva através de diversos exemplos, forçando o raciocínio lógico.

Projete o diagrama elétrico de acionamento de motor estrela triângulo e de potência protegido por relé térmico; elabore o mapeamento de entrada e saída que deve conter botoeiras "Emergência", "Ligar" e "Desligar"; interface com contator para o motor, elaboração da programação Ladder; elaboração de Diagrama elétrico e lista de material.
Crie um programa com o nome ”Partida Estrela Triângulo MOTOR". Salve e transfira seu programa no dispositivo de treinamento. Teste o funcionamento no simulador e envie e teste o programa no equipamento disponível.

Diagrama elétrico de Partida estrela triângulo com CLP CLIC WEG está disponível em: 23_09_03 Partida e Freio com CLP .

Diagrama Ladder de Partida estrela triângulo com CLP CLIC WEG estará disponível em:   23_09_03 Ladder Partida e Freio com CLP Click WEG e IHM;

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/08/2023

EX05 - Partida e freio de Motor de Indução Trifásico com CLP Clic WEG

O objetivo da atividade é a conversão de um diagrama de comando (lógica  de contato) realizado por botoeira e contatores em diagrama ladder, adaptá-lo para instalar um controlador lógico programável.

Figura 01 - Controle de motor com Botoeiras, CLP e sinaleiros.

Desenvolver o "programa aplicativo" para uma partida e freio de um motor com sinalização na tela por IHM de Emergência, Sobrecarga, Desligado e Ligado Horário e Freio.
Projete o diagrama elétrico de acionamento protegido por disjuntores; elabore o mapeamento de entradas e saídas que deve conter botoeiras, sinalizações e contatores; elabore o programa Ladder; elabore o diagrama elétrico final e a lista de material.
Ações á realizar:
1. Consulta ao diagrama elétrico de partida direta de motor;
2. Elaboração do mapa de I/O e do programa ladder correspondente ao esquema no Software CLICK WEG.
2. Salvar e enviar o programa com o nome "PF_SRG_A3".
3. Verifique o funcionamento no CLP Clic WEG.
5. Analisar o programa e gerar comentários e conclusões da atividade.
Observações: Verifique que o botão de emergência B0, parar com botoeira S0 e RT1 proteção do relé térmico são ligados ao CLP através de um contato NC (normalmente fechado), para que seus contatos fechados funcione conforme esquema lógico são programadas como aberto (verifique se fechado).
Ao visualizar o status do programa, os contatos fechados: Emergência I1, Térmico I2 aberto e Botoeira Desligar I3 são os primeiros a serem inserido e estão acesos quando em repouso.

Diagrama elétrico de Partida e Freio com CLP CLIC WEG está disponível em: 23_09_03 Partida e Freio com CLP .

Diagrama Ladder de Partida e Freio com CLP CLIC WEG estará disponível em:   23_09_03 Ladder Partida e Freio com CLP Click WEG e IHM;

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/08/2023

EX04 - Partida e Reversão de Motor de Indução Trifásico com CLP Clic WEG

  O objetivo da atividade é a conversão de um diagrama de comando (lógica  de contato) realizado por botoeira e contatores em diagrama ladder, adaptá-lo para instalar um controlador lógico programável.

Figura 01 - Controle de motor com Botoeiras, CLP e sinaleiros.

Desenvolver o "programa aplicativo" para uma partida e reversão de um motor com sinalização de Emergência, Sobrecarga, Desligado e Ligado Horário e Anti-Horário.

Projete o diagrama elétrico de acionamento protegido por disjuntores; elabore o mapeamento de entradas e saídas que deve conter botoeiras, sinalizações via IHM e contatores; elabore o programa Ladder; elabore o diagrama elétrico final e a lista de material.

Ações á realizar:

1. Consulta ao diagrama elétrico de partida direta de motor;

2. Elaboração do mapa de I/O e do programa ladder correspondente ao esquema no Software CLIC WEG.

2. Salvar e enviar o programa com o nome "PR_SRG_A2".

3. Verifique o funcionamento no CLP Clic WEG.

5. Analisar o programa e gerar comentários e conclusões da atividade.

Observações: Verifique que o botão de emergência B0, parar com botoeira S0 e RT1 proteção do relé térmico são ligados ao CLP através de um contato NC (normalmente fechado), para que seus contatos fechados funcione conforme esquema lógico são programadas como aberto (verifique se fechado).

Ao visualizar o status do programa, os contatos fechados: Emergência I1, Térmico I2 aberto e Botoeira Desligar I3 são os primeiros a serem inserido e estão acesos quando em repouso.

Diagrama elétrico de Partida e Reversão com CLP CLIC WEG está disponível em: 23_09_01 Partida e Reversão com CLP

Diagrama Ladder de Reversão com CLP CLIC WEG está disponível em:   21_12_53 Ladder Partida e Reversão com CLP Clic WEG e IHM;

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/08/2023.

EX03 - Partida Direta de Motor de Indução Trifásico com CLP Clic WEG

Figura 01 - Controle de motor com Botoeiras, CLP e sinaleiros.

O objetivo da atividade é a conversão de um diagrama de comando (lógica  de contato) realizado por botoeira e contatores em diagrama ladder, adaptá-lo para instalar um controlador lógico programável.

Desenvolver o "programa aplicativo" para uma partida direta de um motor com sinalização de Emergência, Sobrecarga, Desligado e Ligado.

Projete o diagrama elétrico de acionamento protegido por disjuntor motor; elabore o mapeamento de entradas e saídas que deve conter botoeiras, sinalizações e contator; elabore o programa Ladder; elabore o diagrama elétrico final e a lista de material.

Ações á realizar

1. Consulta ao diagrama elétrico de partida direta de motor;

2. Elaboração do mapa de I/O e do programa ladder correspondente ao esquema no Software Clic Edit.

2. Salvar e enviar o programa com o nome "PD_SRG_A1".

3. Verifique o funcionamento no CLP - Clic WEG - CLW02 - 20HR-D.

5. Analisar o programa e gerar comentários e conclusões da atividade.

Observações: Verifique que o botão de emergência B0, Parar S0 e DM1 proteção do relé térmico são ligados ao CLP através de um contato NC (normalmente fechado), para que seus contatos fechados funcione conforme esquema lógico são programadas como aberto (verifique se fechado).

Ao visualizar o status do programa, os contatos fechados: Emergência I1, Térmico I2 aberto e Botoeira Desligar I3 são os primeiros a serem inserido e estão acesos quando em repouso.

O plano de demonstração para a montagem do sistema de partida em em treinador está disponível em: 23_08_02 PD Partida e Reversão - Automação Industrial .

Diagrama elétrico de Partida Direta de Motor de Indução Trifásico protegida por disjuntor com CLP está disponível em: 23_09_00 Partida Direta com CLP Motor de Indução Trifásico.

Diagrama Ladder de Partida com CLP está disponível em:   20_05_01 Ladder Clic Partida Direta CLP ;

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/08/2023.