EX 17 - Controle de nível com tanque reserva com CLP Clic WEG

Controle de nível com tanque reserva

Ilustração – Autor: Clodoaldo Silva. 

Deseja-se controlar o nível de água de um reservatório, conforme ilustração:

Seu funcionamento deve ser o seguinte:

O reservatório deve estar sempre cheio, ou seja, SNA=1; Se SNA=0, a bomba principal BP deverá ser acionada, mas somente se houver água no tanque principal, ou seja, STP =1, se STP =0, a bomba reserva deve ser acionada; Se a bomba reserva BR for acionada, um indicador de reserva (IR) deverá ser acionado.

Diagrama de comandos para ser utilizado como referência do Controle de nível com tanque reserva elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_52 Controle de nível com tanque reserva com contatores.

Diagrama Ladder do Controle de nível com tanque reserva elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 23_10_08 Controle de nível com tanque reserva.

 

Esta ficha do exercício para ser elaborado com o CLP Clic WEG pode ser baixada em: EX15 - Controle de nível com tanque reserva com CLP Clic WEG.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

EX 16 - Controle de nível de água de um reservatório com CLP Clic WEG

Figura 01- Controle de Nível com 
Ilustração – Autor: Clodoaldo Silva. 

Controle de nível de água de um reservatório

Deseja-se controlar o nível de água de um reservatório, conforme ilustração.

Descrição de funcionamento: O reservatório deve estar sempre cheio, ou seja, H=1; Se H=0, a bomba deverá ser acionada; Se a bomba não atender a demanda e o reservatório esvaziar, ou seja, L=0, um alarme deverá ser acionado.

Diagrama de comandos para ser utilizado como referência do Controle de nível de água de um reservatório elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_51 Controle de nível com contatores.

Diagrama Ladder do Controle de nível de água de um reservatório elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_07 Controle de nível.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

Ex 15 - Dispositivo de Cortar Chapas com CLP Clic WEG

 A figura abaixo representa um dispositivo para cortar chapas do tipo Guilhotina. Após a chapa ser posicionada o avanço do atuador hidráulico de dupla ação deve ser feito por dois pontos diferentes simultâneos - Acionamento Bi Manual - através das botoeiras azuis, e assim a chapa será cortada. Ao soltar qualquer um dos botões, o atuador irá retornar rapidamente, um novo ciclo só poderá ser executado após o tempo de um minuto.

Elaborar a programação para controle do circuito eletro hidráulico, lembrando que a máquina conta também com Botoeira de Emergência, Desliga e Liga, além de proteção Térmica.

Diagrama elétrico de Acionamento de Guilhotina com CLP Allen Bradley Micrologix 1000 está disponível em: 23_09_01 Acionamento de Guilhotina com CLP .

Diagrama elétrico de Acionamento de Guilhotina com CLP Clic WEG 10HRD está disponível em: 23_10_01 Acionamento de Guilhotina com CLP Clic WEG .

© Direitos de autor. 2023: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/10/2023

Ex 14 - Dispositivo de Marcação de Peças com CLP Clic WEG

Dispositivo de Marcação de Peças: Ao acionar-se dois botões simultaneamente, um cilindro tandem deverá rebitar duas chapas sendo comandado por uma válvula de segurança bimanual.

Figura 01 - Marcador com botoeiras, contatores e válvula.

Solução: São acionados dois botões 1.2 e 1.4. Se ambos os sinais estão presentes em um determinado tempo inferior a 0,5s o bloco de segurança bimanual deixa passar o sinal. A válvula Y1 muda de posição e a haste do cilindro avança rebitando as placas.

Diagrama Ladder do Dispositivo de Marcação de Peças elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_02_03 Ladder de Dispositivo de Marcação de Peças.

Diagrama elétrico de referência com comando eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Ex 12 - Dispositivo de Marcação de Peças - Automação Eletropneumática .

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/04/2020

EX 13 - Controle de tráfego em Túnel com CLP Clic WEG

Controle de tráfego

Figura 01- Controle de tráfego com

Ilustração – Autor: Clodoaldo Silva. 

Deseja-se programar um controle de trafego para um túnel que só permite a passagem de um carro por vez. 

A prefeitura que encomendou o projeto tem os seguintes critérios: Quando os sensores detectarem a presença do carro, um nível lógico alto (ON) será enviado ao seu respectivo dispositivo de atuação, que irá permitir a passagem do veículo através do sinal verde e irá bloquear veículo em sentido contrário através do sinal vermelho.

Diagrama de comandos do Controle de tráfego a ser usado para programação do CLP elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_48 Comandos de Controle de tráfego.

Diagrama Ladder do Controle de tráfego em Túnel elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_06 Controle de tráfego em Túnel.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

EX 12 - Controle de Cruzamento de vias com faixas de pedestres com CLP Clic WEG

Projeto 03 – Cruzamento de vias com faixas de pedestres

Figura 01 - Esboço do controle de cruzamento de vias
com ilustração – Autor: Clodoaldo Silva.

Deseja-se programar um sistema de controle para semáforos para veículos e pedestres, conforme ilustração.

Descrição de funcionamento: O circuito é iniciado quando o botão de Liga (BL) tipo “push button” é acionado, dar-se-á então, o início ao ciclo. O tempo fica a critério do projetista tomando cuidado para que não ocorram choques ou atropelamentos. Um botão de desliga (BD) tipo “push button” também deve ser implementado.

Elaborar: Descrição funcional e se necessário apontar possíveis falhas no processo e solucioná-las; identificar as variáveis e criar a lista de entradas e saídas; fazer o diagrama de estado da solução proposta; implementar no Kit do Click sem esquecer dos comentários.

Figura 02 - Semáforo com botoeiras, temporizadores,
contatores e sinaleiros.

Diagrama Ladder do semáforo de pedestre com lógica do tipo "cadeia estacionária" está disponível em: 20_02_03 Ladder Semáforo de vias com faixas de pedestres.

Diagrama elétrico de referência com lógica do tipo "cadeia estacionária" disponível em: Semáforo de rua avenida e pedestre com contatores e temporizadores.

Ilustração – Autor: Clodoaldo Silva – Revisão: 11jun2011.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/03/2020

EX 11 - Semáforo de cruzamento entre rua e avenida com CLP Clic WEG

Figura 01 - Esboço do controle de cruzamento
Autor: Clodoaldo Silva.

Exercício 01 -  Fazer um programa em ladder para comandar um semáforo de cruzamento entre rua e avenida que entra em operação no ciclo automático com prioridade para liberação de veículos na avenida.

Para solução utilize como referência o diagrama elétrico de um semáforo convencional com "comando em cascata" disponível em: 17_04_02 Semáforo de rua e avenida.

O semáforo 01 consiste de três lâmpadas para rua  (vermelha, verde e amarela) e de três lâmpadas para avenida (vermelha, verde e amarela). 

O semáforo após energização deve começar com a verde acesa para veículos da rua quando o controlador for iniciado.

Figura 02 - Semáforo com CLP e IHM.

Deve-se contar um tempo de 60 segundos no vermelho da rua e passar para amarelo. Após 10 segundos passar para vermelho. E após 30 segundos voltar para verde, já na avenida o tempo verde será maior, após  o primeiro funcionamento a sequencia se repete.

Ilustração – Autor: Clodoaldo Silva – Revisão: 11jun2011.

Diagrama Ladder do semáforo com CLP disponível em: 20_04_02 Ladder Semaforo Rua Avenida e Diagrama IHM do semáforo disponível em:  20_06_03 Ladder IHM Semaforo Rua Avenida.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 03/03/2020.

EX 10 - Semáforo de pedestre com CLP Clic WEG

Figura 01 - Botoeiras e sinaleiros.

 Fazer um diagrama elétrico para comandar um semáforo de pedestre que entra em operação no ciclo automático com prioridade para liberação de travessia da rua.
O semáforo 01 consiste duas botoeiras para acionamento pelo pedestre e de três lâmpadas para avenida (vermelha, verde e amarela). 

O semáforo após acionamento manual deve começar com a verde acesa para veículos quando o controlador for iniciado.

Figura 02 - Semáforo com Botoeiras, contatores e sinaleiros.

Deve-se contar um tempo de 60 segundos e passar para amarelo. Após 10 segundos passar para vermelho. E após 30 segundos voltar para verde. Assim sucessivamente.

O semáforo conta com dois botões: Desliga e Liga e 3 sinaleiros.

01 – Escolha dos sinalizadores em 24 vcc;

02 - Elaboração do mapeamento de entrada e saída;

03 - Elaboração de Diagrama elétrico com botoeira e sinalizadores;

07- Elaboração da programação Ladder;

08 - Elaboração de Lista de Material.

09 – Interligação do CLP ao Semáforo.

Figura 03 - Semáforo com Botoeiras, CLP e sinaleiros.

Ele em 1917 "Chico Fubá", atuando como guarda de trânsito em Pouso Alegre, inventou um dispositivo automático usando as luzes vermelha, amarela e verde. A relação das cores dos sinais é um antigo código social usado desde o século 17. Sendo o vermelho usado como cor de interdição, o verde o sinal de permissão e o amarelo serve para indicar a transição entre o permitido e o não permitido.

Diagrama elétrico com lógica do tipo "cadeia estacionária" disponível em: Semáforo de pedestre com contatores e temporizadores. 

Diagrama com lógica ladder do tipo "cadeia estacionária" com mensagens na tela disponível em: Semáforo de pedestre com contatores e CLP. 

Diagrama elétrico com CLP disponível em: Semáforo de pedestre com CLP. 

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/03/2020

EX 09 - Partida e reversão de Motor Dahlander com CLP Clic WEG

O Motor de indução Dahlander proporciona velocidades diferentes em um mesmo eixo. Na grande maioria, são para apenas um valor de tensão, pois as religações disponíveis geralmente permitem apenas a troca das velocidades. 

 Diagrama elétrico CAD disponível em:
 18_06_03 Cad para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP.

A potência e a corrente para cada rotação são diferentes. Este é  um motor  com  enrolamento especial que  pode  receber  dois  fechamentos diferentes,  de  forma  a  alterar  a quantidade  de pólos, proporcionando,  assim,  duas velocidades distintas,  mas  sempre com  relação 1:2. 

O motor Dahlander é um motor trifásico que permite seu acionamento em duas velocidades diferentes, nesta partida as duas velocidades e reversão serão selecionadas por botões. 

A Partida do motor Dahlander com reversão, destina-se a máquinas que partem em vazio ou com carga e permitindo a inversão do sentido de rotação. A corrente de sobrecarga do disjuntor motor deve ser ajustado para a corrente de serviço (nominal do motor). 

Diagrama Ladder disponível em:
18_06_03 Ladder para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP

Este comando não possui inter-travamento permitindo a mudança de baixa velocidade para alta e reversão.

Definindo I/O: Entradas e saídas do CLP:

• I1 - B0 = Botão de emergência vermelho normal fechado; 
• I2 - DM1 = Contato auxiliar do disjuntor motor 01, normal aberto;
• I3 - DM2 = Contato auxiliar do disjuntor motor 02, normal aberto;
• I4 - S0 = Botão desliga vermelho normal fechado;
• I5 - S1 = Botão liga verde (horário alta) normal aberto;
• I6 - S2 = Botão liga preto (anti-horário alta) normal aberto;
• I7 - S3 = Botão liga amarelo (horário baixa) normal aberto;
• I8 - S4 = Botão liga azul (anti-horário baixa) normal aberto;

• Q1 - K1 = Contator velocidade 01 do motor dahlander (horário alta);
• Q2 - K2 = Contator velocidade 02 do motor dahlander (anti-horário alta);
• Q3 - K3 = Contator velocidade 03 do motor dahlander (horário baixa);
• Q4 - K4 = Contator velocidade 04 do motor dahlander (anti-horário baixa);
• Q5 - K5 = Contator de ligação em YY do motor dahlander; 
• Q6 - H2 á H6 = Sinalização de sentido e velocidade do motor dahlander e sinalização de painel energizado - Vermelho;
• Q7 - H1 = Sinalização de falha térmica - Laranja;
• Q8 - H0 = Sinalização de emergência - Sonoro;

Diagrama elétrico e ladder do sistema de partida e reversão de Motor Dahlander com CLP com comado elétrico por controlador lógico programável utilizados na Matéria de Manutenção de Sistemas Elétricos Industriais estão disponíveis abaixo: 

Partida e reversão de Motor Dahlander com CLP: 18_06_03 Ladder para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP e 18_06_03 Cad para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 19/06/2018

EX 08 - Partida de Motor de dois bobinados com CLP Clic WEG

O motor de enrolamentos separados (dois bobinados) possui na mesma carcaça dois enrolamentos independentes e bobinados com números de pólos diferentes. Este tipo de motor proporciona velocidades diferentes em um mesmo eixo. Na grande maioria, são para apenas um valor de tensão, pois as religações disponíveis geralmente permitem apenas a troca das velocidades.

Diagrama elétrico CAD disponível em: 18_06_04 Cad
para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP.

A potência e a corrente para cada rotação são diferentes. No motor de enrolamentos separados a rotação depende do número de pólos magnéticos formados internamente em seu estator, este tipo de motor possui na mesma carcaça dois enrolamentos independentes e bobinados com números de pólos diferentes. Ao alimentar um ou outro, se terá duas rotações, uma chamada baixa e outra, alta.

As rotações dependerão dos dados construtivos do motor, não havendo relação obrigatória entre baixa e alta velocidade. Exemplos: 6/4 pólos (1200 /1800 rpm); 12/4 pólos (600/1800 rpm), etc.

Diagrama Ladder disponível em: 18_06_04 Ladder
para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP.

Ao alimentar uma das rotações, deve-se ter o cuidado de que a outra esteja completamente desligada, isolada e com o circuito aberto, pelos seguinte motivos: não há possibilidade de o motor girar em duas rotações simultaneamente; nos terminais não conectados à rede haverá tensão induzida gerada pela bobina que está conectada (neste sistema tem-se construído basicamente um transformador trifásico); caso circule corrente no enrolamento que não está sendo alimentado surgirá um campo magnético que interferirá com o campo do enrolamento alimentado. Essas são as razões pela quais os enrolamentos destes motores são fechados internamente em estrela (Y).

Este comando não possui inter-travamento permitindo a mudança de baixa velocidade para alta e reversão.

Definindo I/O: Entradas e saídas do CLP:

• I1 - B0 = Botão de emergência vermelho normal fechado; 
• I2 - DM1 = Contato auxiliar do disjuntor motor 01, normal aberto;
• I3 - DM2 = Contato auxiliar do disjuntor motor 02, normal aberto;
• I4 - S0 = Botão desliga vermelho normal fechado;
• I5 - S1 = Botão liga verde (horário alta) normal aberto;
• I6 - S2 = Botão liga preto (anti-horário alta) normal aberto;
• I7 - S3 = Botão liga amarelo (horário baixa) normal aberto;
• I8 - S4 = Botão liga azul (anti-horário baixa) normal aberto;

• Q1 - K1 = Contator velocidade 01 do Motor de dois bobinados (horário alta);
• Q2 - K2 = Contator velocidade 02 do Motor de dois bobinados (anti-horário alta);
• Q3 - K3 = Contator velocidade 03 do Motor de dois bobinados (horário baixa);
• Q4 - K4 = Contator velocidade 04 do Motor de dois bobinados (anti-horário baixa);
• Q5 - H3 á H6 = Sinalização de sentido e velocidade do Motor de dois bobinados;
• Q6 - H2 = sinalização de painel energizado - Vermelho;
• Q7 - H1 = Sinalização de falha térmica - Laranja;
• Q8 - H0 = Sinalização de emergência - Sonoro;

Diagrama elétrico e ladder do sistema de partida e reversão de Motor de dois bobinados com comado elétrico por controlador lógico programável utilizados na Matéria de Manutenção de Sistemas Elétricos Industriais estão disponíveis abaixo: 

Partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP: 18_06_03 Ladder para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP e 18_06_03 Cad para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 19/06/2018