sexta-feira, 1 de abril de 2022

Aula 15 - Introdução á programação utilizando o Totally Integrated Automation - TIA Portal

Figura 01 - Página inicial - Tia Portal - Siemens.
Para criar o primeiro programa com o Portal Totalmente Integrado de Automação (TIA Portal) da Siemens temos inicialmente que configurar os cartões que estão conectados, para isto devemos seguir os passos descritos abaixo:

O primeiro programa de CLP Siemens S7-1500 com software o TIA Portal.

Figura 02 - Configuração do hardware - Tia Portal - Siemens.
Passo 01: Inicie o TIA Portal e crie um novo projeto; para isto selecione a opção “Create new project”; digite o nome como "18_04_SRG_projeto" e finalmente  crie o projeto com o botão “Create”.

Para Configurar o Hardware, selecione a opção “Configure a device”.

Passo 02: Para configurar a CPU. A partir do catálogo de hardware, adicione: O módulo CPU : S7-1500, Modelo: 1516-3PN/DP, do tipo: 6ES7516-3AN01-0AB0.

Passo 03: Para configurar a fonte de alimentação, adicione o módulo de energia: PM190W-120/230V, do tipo: 6EP1333-4BA00.

Figura 03 - Configuração da CPU - Tia Portal - Siemens.
Passo 04: Para configurar o cartão de entrada digital, adicione o módulo de entrada digital: DI32X24VDC-05AHF do tipo: 6ES7521-1BL00-0AB0.

Passo 05: Para configurar o cartão de saída digital, adicione o módulo de saída digital: DQ32X24VDC-05AHF, do tipo: 6ES7522-1BL01- 0AB0.

Figura 04 - Configuração de hardware pronta - Tia Portal - Siemens.
Passo 06: Para configurar o cartão de entrada analógica, adicione o módulo de entrada analógica: AI8xU/RTD/TCST do tipo: 6ES7 531-7KF00-0AB0.

Passo 07: Para configurar o cartão de saída analógica, adicione o módulo de saída analógica: AQ4xU/IST do tipo: 6ES7 532-5HD00-0AB0.

Passo 08: Após a configuração do hardware do CLP é necessário fazer a compilação para verificar compatibilidade dos cartões. Para esta operação devemos selecionar a pasta PLC e clicar no ícone "Compile" e checar se não há erros na configuração.

Figura 05 - Compilação de hardware sem erros - Tia Portal - Siemens.
Após estes passos o Hardware do CLP Siemens S7_1500 está pronto para iniciar a configuração e programação da aplicação desejada (Software).

Passo 09: Iremos fazer agora a configuração das  etiquetas (TAG’s) dos endereços de entrada e saída a serem ulilizados no CLP. Para isto na árvore de projetos, devemos clicar na pasta PLC e nela Clicar novamenta na pasta “PLC Tag’s”, Clicar duas vezes em “Default tag table”e digite o nome do Tag ("B0_EM "), selecionar o tipo de dados (Boleano), configurar os endereços de entradas, saídas e memórias, e definir os pontos de conexão e características do componentes.
Figura 06 - Configuração de TAG's- Tia Portal - Siemens.
























Passo 10: Iremos agora abrir a tela de programação, isto é feito através da árvore de projetos, ao clicar na pasta PLC e na sequencia clicar na pasta “Program block”.  Devemos então abrir o programa principal com o comando duplo em “Main OB1” conforme figura 07.

Figura 07 - Criar o programa principal - Tia Portal - Siemens.
Passo 11: Após abrir o programa principal com o comando duplo em “Main OB1”. Na aba "Instructions" devemos selecionar na pasta para inserir o componente desejado, para facilitar a programação podemos arrastar os componentes mais utilizados para a área de favoritos, conforme figura 08.
Figura 08 - Inicio da programação - Tia Portal - Siemens.












Passo 12: Para fazer a programação devemos inserir e configurar os componentes conforme tabela de entradas e saídas já elaborada (TAG's). Para esta etapa após arrastar os componentes para a linha de programação, devemos clicar no componente para alterar sua configuração se necessário conforme figura 09.
Figura 09 - Inserir Tag's - Tia Portal - Siemens.

Passo 13: Para utilizar o simulador PLC SIM devemos: Realizar um Download entre o programa e o simulador, selecione o PLC na árvore de projetos, para isso deve certificar-se que estamos em offline e clicar em “Start simulation”, conforme figura 10.
Figura 10 - Utilizar simulador - Tia Portal - Siemens.




Passo 14: Para configurar a rede de comunicação entre o CLP (PG) e o computador (PC) devemos: selecionar o tipo de interface “Type of the PG/PC interface : PN/IE (Rede Profinet), selecionar “Show all compatible devices”, clicar em “Start  search” e finalmente clicar em “Load” , conforme figura 11.
Figura 11 - Configurar a rede de comunicação - Tia Portal - Siemens.



Passo 15: Para finalizar devemos: clicar em RUN-P, clicar em monitoring on/off e observar na arvore de projetos a indicação de que não há erros, conforme figura 12.
Importante: É necessário o ajuste a configuração de rede do PLC SIM para TCP/IP, caso contrário você não irá conseguir comunicação com o simulador da IHM que veremos posteriormente.
Figura 12 - Verificar erros no simulador  - Tia Portal - Siemens.








Passo 16: Para fazer download de um programa para o CLP, certifique-se de conectar o cabo de rede Profinet entre o PC e CLP e também certifique-se de fechar o simulador PLC SIM.
Para isto altere a visualização entre ON LINE e OFF LINE, isto é feito caso queira continuar ou alterar a programação. Clicar em “Go offline”.
Figura 13 - Alteração para offline  - Tia Portal - Siemens

Passo 17: Para retornar ao modo de simulação, certifique-se de estar em off-line, depois clicar em start .Simulation e clicar em “Monitoring on/off”.

Passo 18: Configurar os endereços de IP de cada CLP. 
Antes de fazer download do programa no PLC, vamos configurar seu IP. Para isto iremos seleciona a opção “Device & networks. Clicar na opção “Device configuration” do PLC_1 e selecionar a opção “Ethernet addresses”, configurando o protocolo IP com: 
IP adress: 192.168.0.10; Subnet mask: 255.255.255.0 para a primeira estação;
IP adress: 192.168.0.20; Subnet mask: 255.255.255.0 para a segunda estação; e assim até a oitava estação.


Figura 14 - Download  - Tia Portal - Siemens

Passo 19: Clicar com botão direito do mouse sobre a pasta PLC, Selecione “Download to device”, escolha o tipo de download: Hardware e software; Apenas Hardware; Apenas Software.
OBS: Quando for o primeiro programa para o CLP, é necessário fazer o Download de Hardware e Software.
Figura 15 - Conexão  - Tia Portal - Siemens

Passo 20: Uma conexão online será estabelecida. Após a compilação certifique-se de não haver erros. Clicar em “Load” para carregar o programa.
Figura 16 - Carregar Programa  - Tia Portal - Siemens

Passo 21: Para monitorar o programa em funcionamento através do PC, clicar em “Monitoring on-off”.

O arquivo pode ser baixado em: Introdução á programação utilizando o Totally Integrated Automation - TIA Portal .

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/04/2018

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