quinta-feira, 3 de fevereiro de 2022

Aula 06.4 - Linguagem de programação para CLP - Structured Text (ST)

Structured Text (ST) também é uma linguagem textual, porém de alto nível, que permite a programação estruturada. A vantagem do texto estruturado esta na utilização de sub-rotinas para executar diferentes partes de uma função de controle.
Figura 01 - Implementação prática em ST
Principais características:
  • Linguagem de alto nível
  • Semelhante ao Pascal (ISO 7185)
  • Ideal para:
    • Tomada de decisões
    • Declarações (Variáveis, POUs, Configurações, etc.)
    • Cálculos
    • Implementação de algoritmos
    • Definição de ações (SFC)
    • Utilização de literais
    • Criação de blocos Etc.
 Implementação prática em ST – Liga/ desliga motor
O motor (M) ficará energizado se, e somente se, o botão liga (I1) for acionado e o botão desliga (I0) não for acionado. Quando o motor (M) estiver energizado, o indicador luminoso (L) também estará energizado. (M) e (L) ficarão desenergizadas caso o botão desliga (I0) seja acionado.

Normalização IEC611131 – Autor: Clodoaldo Silva – Revisão: 11jun2011.

Nenhum comentário:

Postar um comentário